通信
图灵。
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros多机通信
1.主机 sudo vim /etc/hosts 192.168.1.106 ai-car 192.168.1.104 ubuntu sudo gedit ~/.bashrc export ROS_HOSTNAME=ubuntu export ROS_MASTER_URI=http://ai-car:11311 2.从机 sudo vim /etc/hosts 192.168.1.106 ai-car 192.168.1.104 ubuntu sudo gedit ~/.b原创 2021-06-11 11:05:18 · 156 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu之间通信
1.主机 192.168.1.105 pzw-lenovo 主机ip与名称 192.168.1.107 rikirobot 从机ip与名称 sudo vim /etc/hosts sudo gedit ~/.bashrc 2.从机 sudo vim /etc/hosts sudo gedit ~/.bashrc原创 2021-06-06 11:39:04 · 343 阅读 · 0 评论