ros
图灵。
这个作者很懒,什么都没留下…
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我的创作纪念日
我的创作纪念日原创 2022-07-25 13:44:12 · 192 阅读 · 1 评论 -
EAI_BOT越登智能车
./RosStudio.sh登录:ssh eaibot@192.168.31.200 密码eaibot//查看是否有启动ros 程序ps -aux | grep ros关闭自启动ros程序crontab -e注释: #* * * * * /home/eaibot/eai/WebServer.shsudo pkill EAIRosServersudo pkill EAIServer//杀掉sudo kill 2532(这里会变,根据情况填充)手动只运行底盘驱动然后再结束原创 2022-05-01 09:00:00 · 1010 阅读 · 0 评论 -
激光雷达的usb口绑定
KERNEL==“ttyUSB*”, ATTRS{idVendor}“1a86”, ATTRS{idProduct}“7523”, MODE:=“0777”, SYMLINK+="stm32board原创 2021-10-24 09:00:32 · 254 阅读 · 0 评论 -
jetson nano ubuntu 安装配置opencv4 cuda10 pytorch
安装cudabashrc文件添加如下export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATHexport LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH查安装nvcc -V卸载自带opencvsudo apt-get purge libopencv*sudo apt autoremove下载opencv与opencv_contrib版本对应opencv下载opencv_contrib下载编译安装原创 2021-07-11 16:48:28 · 1116 阅读 · 0 评论 -
ros多机通信
1.主机sudo vim /etc/hosts192.168.1.106 ai-car192.168.1.104 ubuntusudo gedit ~/.bashrcexport ROS_HOSTNAME=ubuntuexport ROS_MASTER_URI=http://ai-car:113112.从机sudo vim /etc/hosts192.168.1.106 ai-car192.168.1.104 ubuntusudo gedit ~/.b原创 2021-06-11 11:05:18 · 135 阅读 · 1 评论 -
launch文件参数详解
1.nodepkg:节点所在功能包名称type:可执行文件的名称,c++文件不带.py,直接名称name:将节点名称命名为此名称,将程序中初始化的名字改为此名2.paramparam:设置一个参数(设置ros系统运行中的参数,存储在参数服务器中。把节点程序中的一个值重新给值)rosparam:加载参数文件设置多个参数3.remapremap:将from的名称重命名为to后面的...原创 2021-06-06 19:58:28 · 1162 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu之间通信
1.主机192.168.1.105 pzw-lenovo 主机ip与名称192.168.1.107 rikirobot 从机ip与名称sudo vim /etc/hostssudo gedit ~/.bashrc2.从机sudo vim /etc/hostssudo gedit ~/.bashrc原创 2021-06-06 11:39:04 · 321 阅读 · 0 评论 -
ubuntu远程使用rviz
ubuntu远程使用rviz1. 主机设置sudo vim /etc/hosts加入从机的ip与从机名称(@后面的是机名也可用hostname查询)192.168.1.104 ai-carsudo gedit ~/.bashrc在此加入主机名称与从机ipexport ROS_HOSTNAME=pzw-lenovoexport ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.104:113112. 从机设置sudo vim /etc/hosts加入主机的原创 2021-05-05 14:56:39 · 905 阅读 · 0 评论 -
ros初识入门(一)整体认知介绍
目前ros现实中的应用发展百度基于ros开发的Apollo无人车uROS中的元老机器人PR2NASA将运行ROS的Robonaut 2部署到国际空间站ROS社区的功能包数量、关注度、相关文章均呈指数级上涨国家战略2020人工智能总体技术和应用要与世界先进水平同步,人工智能产 业成为我国新的重要经济增长点2025人工智能基础理论实现重大突破、技术与应用部分达到世界领 先水平,智能社会建设要取得积极进展2030我国要成为世界主要人工智能创新中心ROS起源内涵ros的历史发展ros原创 2020-07-25 16:05:55 · 1077 阅读 · 1 评论