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RSS订阅原创 几种常见四足机器人的特点和区别
波士顿动力Spot mini根据公开资料显示，波士顿动力四足机器人的技术领域主要涉及液压驱动和电液混合驱动，这些技术保证了机器人具有较强的运动能力。而步态规划、平衡控制、复杂地形动态规划以及自我回正属于机器人的运动控制，同时也是波士顿的核心技术。动力问题是机器人的核心问题，而BigDog系统能耗高的问题又突出。波士顿动力在2014年8月1日提交的专利US20160023647A1中通过判断关节承受的载荷类型和大小，以选择适当的液压或电动致动器，使得机器人的功率消耗最低，这也为日后降低SpotMini的能
2020-06-26 12:17:23
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原创 了解PCA9685通过IIC控制多个舵机
IIC概述I2C(Inter-Integrated Circuit BUS) 集成电路总线，该总线由NXP（原PHILIPS）公司设计，多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。经常IIC和SPI接口被认为指定是一种硬件设备，但其实这样的说法是不尽准确的，严格的说他们都是人们所定义的软硬结合体，分为物理层（四线结构）和协议层（主机，从机，时钟极性，时钟相位）。IIC，SPI的区别不仅在与物理层，IIC比SPI有着一套更为复杂的协议层定义。下面来分
2020-06-26 12:03:40
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原创 了解无刷舵机、普通舵机、数字舵机和模拟舵机。
舵机的概念：舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。分有：①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。②液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨害人工操纵。此外，还有电动液压舵机，简称“电液舵机”。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。舵机的结构舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置
2020-06-26 11:42:22
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空空如也
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