几种常见四足机器人的特点和区别

波士顿动力Spot mini
根据公开资料显示，波士顿动力四足机器人的技术领域主要涉及液压驱动和电液混合驱动，这些技术保证了机器人具有较强的运动能力。而步态规划、平衡控制、复杂地形动态规划以及自我回正属于机器人的运动控制，同时也是波士顿的核心技术。
动力问题是机器人的核心问题，而BigDog系统能耗高的问题又突出。波士顿动力在2014年8月1日提交的专利US20160023647A1中通过判断关节承受的载荷类型和大小，以选择适当的液压或电动致动器，使得机器人的功率消耗最低，这也为日后降低SpotMini的能耗奠定了基础。
SpotMini具有 17个自由度，其中有 5个自由度位于其顶部的机械臂上，其余 12个自由度平均分布于四肢。SpotMini的机械臂上搭载了一个摄像头，这有助于帮助机械手准确地找到目标物体。除此之外，SpotMini的正前方还搭载了一套 3D 立体摄像头，这可以帮助它更好地观察前方的障碍物情况。
波士顿动力创始人Marc Raibert表示SpotMini适用于安全巡逻或施工现场管理的用途。Marc Raibert还表示，Spot将成为“机器人中的Android”——其他公司可以在此基础上开发定制平台，以满足特定需求。
波士顿动力自1992年创立至今已有27年，有网友戏称波士顿动力经历了“被美军方嫌弃、被谷歌甩卖”，而这期间波士顿动力一直未赚钱。SpotMini是波士顿动力首次公开出售自家的机器人产品，也被业界视为波士顿动力开始盈利的起点。
说了这么多关于SpotMini的种种“故事”，我们不仅会好奇，这款性能强大的机器狗究竟价值几何？波士顿动力的官网显示，想买的话，可以填写信息与波士顿动力销售人员联系。波士顿动力只是说具体的价格取决于不同的配置。
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