2015年底上市的 Genesis EQ900的高速公路驾驶辅助系统 (HAD, Highway Driving Assist System)，是韩国国内最初展示的自动驾驶汽车技术，从那时候开始捷尼赛思就与全球汽车制造商竞争者一起为即将到来的自动驾驶技术商业化时代做着准备。除此以外，门户网站NAVER是韩国IT行业中最早在公共道路上试运行无人驾驶汽车的企业。
然而,自动驾驶事故责任归属的法律问题、复杂的城市交通交通信号以及现有技术无法控制各类道路交通状况等问题是全自动驾驶迟迟无法实现商业化的原因，这便是需要我们解决的问题。
在这篇文章中，我们将了解各企业研发自动驾驶的最终目标，即全自动驾驶汽车，并简单地了解一下实现全自动驾驶汽车所需要的技术及未来。
1.什么是全自动驾驶汽车？
自动驾驶汽车（Autonomous Vehicle, Self-driving car）是不需要驾驶员亲自操作，汽车自主识别行驶环境来判断危险情况、规划行驶路径，将驾驶员的操作频率降到最低，并能够自主安全行驶的汽车。
美国高速公路安全管理局(NHTSA)、美国汽车工程师学会(SAE)、 德国联邦交通研究所(BASt)根据自己的标准将自动驾驶技术划分为5～6个自动化阶段，毫无例外，他们全部将全自动驾驶阶段变为最高阶段（数字最大）。各机构对自动驾驶汽车的技术发展阶段划分如表<1>。
2.全自动驾驶汽车的必要技术及发展方向
虽然各企业的水平有所差异，但是目前大部分企业的自动驾驶技术发展程度基本上处于具备2个以上ADAS功能的<表1>3~4阶段。此阶段是为条件的、受限的自动驾驶阶段，在无法自动驾驶的时候，需要驾驶员的手动操作。
为了到达不需要手动驾驶的5~6全自动驾驶阶段，需要各个领域全方位的技术开发。不过最重要的是提升 ADAS的性能使得车辆可以更准确、更快地认知周围情况。最近（如<图2>所示），呈现出综合运用V2X和高精地图的开发趋势。预计全自动驾驶技术将通过提高ADAS的性能和扩展部分自动驾驶区间的方式来实现。
此外，随着具备较高可靠性的全自动驾驶技术的发展，国际软件及平台标准化工作也反映出了自动驾驶技术的发展。相关标准可参考<表3>。
3.全自动驾驶汽车的未来
<图3>是在2011年运用摩尔定律预测出来的自动驾驶技术商业化时间点。虽然各企业的发展水平存在差异，但综合来看，在2020-2030年之间各企业会推进自动驾驶汽车商业化的落地。
因此，在不久的未来，经济层面、文化层面会发生诸多变化。驾照不再是必须的、孩子们可以独自乘坐汽车、人为原因导致的交通事故及违法行为会大幅减少。
然而，人为的恐怖袭击、黑客攻击、隐私泄露等的风险也会随之提高，不需要驾驶员带来的失业问题、复杂的自动驾驶功能带来的车辆安全风险等负面影响也是需要我们充分考虑的。
到目前为止，我们简单回顾了全自动驾驶技术及未来。即便有不少负面因素需要考虑我们也依旧期待着属于第四次工业革命范畴的全自动驾驶技术早日实现商业化，为人类文明发展做出贡献的那一天。
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