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RSS订阅原创 了解无刷舵机和普通舵机，数字舵机还有模拟舵机的区别。
无刷舵机：（1）基本结构：由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。（2）控制原理：要让电机转动起来，控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭
2020-06-29 15:05:48
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原创 了解iic协议，以及PCA9685如何通过IIC协议控制多个舵机
(1). iic协议IIC（Inter-Integrated Circuit) ，简单说就是IC（芯片）之间通信的总线。总线的意思就是，各个器件都并联接到一组公共的线路上，然后共用这条线路来传输数据信息。总线的英文名字是BUS，所以这些数据的传输有点类似搭乘巴士的感觉。这样做的好处就是可以复用线路，大家都来坐巴士就好了，不用自己开车了。 IIC通信协议采用2条信号线，1条时钟线（SCL）和1条数据线（SDA），属于串行半双工通信。标准模式的传输速率为100Kb/s，快速模式为400Kb/s。总线上
2020-06-29 15:02:40
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原创 了解目前市面上几款常见的四足机器人
波士顿动力SpotminiSpotMini是Boston Dynamics现有BigDog系列机器人的缩小版本，它的重量约有25公斤（Alpha Dog约108公斤），站立高度大约61厘米,而且防水。和依赖于水力学“大狗”不同是完全电动的，也是BD旗下最安静的机械狗，所以是波士顿动力机器人里面最安静的机器人之一，但是电动也意味着SpotMini的负重能力并不强，不过它的目标也并不在于此。而且它的身体上还安装了大量的传感器，例如深度摄像机、姿态传感器、以及肢部的本体感受传感器。这些传感器可以帮助Spot
2020-06-29 14:27:31
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空空如也
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