了解目前市面上几款常见的四足机器人

波士顿动力Spotmini
SpotMini是Boston Dynamics现有BigDog系列机器人的缩小版本，它的重量约有25公斤（Alpha Dog约108公斤），站立高度大约61厘米,而且防水。和依赖于水力学“大狗”不同
是完全电动的，也是BD旗下最安静的机械狗，所以是波士顿动力机器人里面最安静的机器人之一，但是电动也意味着SpotMini的负重能力并不强，不过它的目标也并不在于此。
而且它的身体上还安装了大量的传感器，例如深度摄像机、姿态传感器、以及肢部的本体感受传感器。这些传感器可以帮助SpotMini完成各项复杂的动作以及巡航,
单次充电可运行90分钟。SpotMini配备了一套导航、指导和知觉传感器，可实现某种程度的自我运行，但高等级功能依然需要人类控制。

MIT 猎豹
迷你猎豹机器人重约9公斤，配有12个模块化电动马达，每条腿都有动力髋关节(2自由度)和膝关节。马达是现成的廉价部件，
而不是专门定制的昂贵设计模块，它最大的关节速度为40弧度每秒。
MIT研发猎豹机器人不依靠视觉和任何外部传感器，全凭控制算法，会纵身飞跃上桌，能轻松爬上满是障碍物的楼梯，甚至在突然被猛推或猛踢时迅速恢复平衡。

宇树科技
根据宇树科技的官网介绍，莱卡狗重量仅为22kg，其自行研发的电机系统能输出最大为18千瓦瞬时功率，算出来功率（最大瞬时功率/整机的重量）密度比一般的超级跑车还高将近一倍，这是莱卡狗动态性能的基础。另外莱卡狗完全摆脱了外部供电，自带电池一次充电可以支持2-3小时的行走。
从官方公布的视频中可以看到，莱卡狗的四足可以折叠放入行李箱中，能在平地、草地、石子地等多种不同路面情况下稳定行走。

蔚蓝
阿尔法机器狗采用先进的软硬件技术架构、机械设计、智能算法和运动控制算法。它的运动控制算法是业界领先的。同时，蔚蓝采用了开放的业界标准，
使得阿尔法机器狗能够无缝集成和连接各类其他先进技术。阿尔法机器狗既是第一台真正的个人机器人，
同时也是一款能够开发各类应用的高性能机器人移动平台

总体来说
（1）.波士顿动力Spot mini机器狗的特点
灵活性高
（2）.MIT 猎豹机器狗的特点
续航能力强
（3）.宇树科技机器狗的特点
拉力大
（4）.蔚蓝机器狗的特点
移速较快