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原创 基于matlab的RBF神经网络PID仿真代码

前一时刻状态与控制输入对应的权值。for j=1:1:6 %求取各节点的高斯函数。for j=1:1:6 %更新结点的中心矢量。for j=1:1:6 %更新结点宽度。x=[0,0,0]';for j=1:1:6 %更新权值。>> %%RBF神经网络自适应控制。alfa=0.05;case 2 %单独PID作用。yd(k)=1.0;%计算雅可比Jacobian。