51单片机 串口学习

一、串口电平标准：

电平标准是与数据的对应关系数据1与数据0的表达方式，是传输线缆中认为规定的电压。
串口常用的电平标准有：
1.TTL电平： +5V表示1，0V表示0
2.RS232电平： -3~ -15V表示1，+3V~+15V表示0
3.RS485电平：两线压差 +2 ~ +6V 表示1，-2~ -6V表示0

二、常用通信接口

名称	引脚定义	通信方式	特点
UART	TXD、RXD	全双工、异步	点对点通信
I2C	SCL、SDA	半双工、同步	可挂载多个设备
SPI	SCLK、MOSI、MISO、CS	全双工、同步	可挂载多个设备
1-Wire	DQ	半双工、异步	可挂载多个设备

全双工： 通信双方可以在同一时刻互相传输数据
半双工： 可以互相传输数据 当某一时刻 只能一方传输
–
单步： 只能有一方发送到另一方 不能反向传输
异步：通信双方各自约定通信速率
同步：通信双方依靠一根时钟线来约定通信速率

三、51单片机的UART

51单片机有一个UART
UART有四种工作模式：
模式0：同步移位寄存器
模式1：8位UART,波特率可变(常用)
模式2：9位UART,波特率固定
模式3：9位UART,波特率可变

SUBF：串口数据缓存寄存器，物理上是两个独立的寄存器，但占有相同的地址
写操作时，写入的是发送寄存器，读操作时，读出的是接收寄存器

四、串行口相关寄存器

1.配置工作方式

2.配置波特率加倍

3.配置定时器1

为什么要配置定时器？
51单片机的波特率是以定时器1的溢出率来计算的，定时器溢出32/16次的时间，即为串口传输1位的时间，通过改变定时器的初值，就改变了定时器的溢出率，也就改变了波特率。

TMOD &= 0X0F;	  // 高四位清0 低四位不变
TMOD |= 0X20;  	  // 配置定时器1模式3 	8位自动重装方式

4.使用波特率计算器
选择定时器1，定时器时钟12T,8位数据位,波特率及波特率倍速

五、串口发送：

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>

unsigned char Data;

void Delay500ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	_nop_();
	i = 22;
	j = 3;
	k = 227;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}



void UART_Init()
{
	SCON = 0x40;
	PCON |= 0x80;		//使能波特率倍速位SMOD

	TMOD &= 0X0F;	  // 高四位清0 低四位不变
	TMOD |= 0X20;  	  // 配置定时器1模式3 	8位自动重装方式

					 // 配置波特率
	TL1 = 0xF4;		//设定定时初值
	TH1 = 0xF4;		//设定定时器重装值

	ET1 = 0;          //禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		  // 开启定时器1
}

void UART_Send(unsigned char Byte)
{
	SBUF = Byte;
	while(TI==0);
	TI = 0;	
}

void main()
{
	UART_Init();
//	UART_Send(0x66);

	while(1)
	{
		UART_Send(Data);
		Data++;
		Delay500ms();	
			
	}

}

六、串口接收：

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>

unsigned char Data;

void UART_Init()
{
	SCON = 0x50;
	PCON |= 0x80;		//使能波特率倍速位SMOD

	TMOD &= 0X0F;	  // 高四位清0 低四位不变
	TMOD |= 0X20;  	  // 配置定时器1模式3 	8位自动重装方式

					 // 配置波特率
	TL1 = 0xF4;		//设定定时初值
	TH1 = 0xF4;		//设定定时器重装值

	ET1 = 0;          //禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		  // 开启定时器1
					
					// 开启串口中断
	ES = 1;
	EA = 1;
}

void UART_Rev(unsigned char Byte)
{
	SBUF = Byte;
	while(TI==0);
	TI = 0;	
}

void main()
{
	UART_Init();

	while(1)
	{

			
	}

}

void UART_Routine() interrupt 4	  // 串口接收
{
	if(RI==1)  
	{
	 	P1 = SBUF;	 // 接收数据到p1 口
		UART_Rev(SBUF);

		RI = 0;         // 软件复位
	}
}