软件定时器

1.定时器的概念

我们的手机上有闹钟，我们可以设定一个时间到点后它会提醒我们做一些特别的事情。

定时器有两种，一种是硬件定时器一种是软件定时器。

1.1硬件定时器

学过单片机都知道，在STM32中有很多定时器，高级定时器，通用定时器，低级定时器，他们不单单可以用来计时，他们还可以输出pwm波，输入捕获等。如果我们需要记很多个时间用硬件定时器根本不过，而且将硬件资源大大浪费，有没有什么方法可以既能定时又能节省单片机定时器资源呢？就使用软件定时器。

1.2软件定时器

软件定时器的实现是基于一个硬件定时器实现的。我们给硬件设定一个周期（Tick），每进入一次中断我们让Count++,我们根据这个Count值就可以知道我们时间走了多少。所以一切操作的核心就是这个Count值。那怎么设置多个定时器呢？一步一步来。

2.软件定时器的配置

我们知道如果我们需要表述一个复杂的事物，我们需要用结构体来表述：

比如定时器有哪些属性呢？状态，模式，到期时间，定时时间，回调函数。

这里讲一下几个内容

        1：为啥有个回调函数，这里的回调函数是软件定时器的回调函数不是硬件中的回调函数，硬件定时器的回调函数只用来Count++,软件回调函数需要我们自己来写，回调函数就是指定定时器到达后执行的操作。

        2：如何确定时间是否到达？

我们在执行开始定时器的时候有一个delay，到期时间==count+delay，根据到期时间与当前时间关系运算可以得出时间是否到达。

        3:如何去防止count溢出？

假设count最大值是65535，当count==65530时我们延时了一个6，到期时间就等于count+delay->65536,溢出了。

别担心，在计算机系统中当一个数超出它的最大范围时，它会从它最小值重新开始。因此我们只要计算（count+delay）%（count最大值），得出来的值就是我们的到期时间。

        4：如何去实现周期行的定时器？

我们可以根据模式如果是单次执行，我们直接调用完回调函数后，将该定时器状态设定为暂停。

如果是周期运行状态我们就更新到期时间即可。

        6.实现软件定时器就是要实现以下接口函数

3.代码实现

类型定义，相关变量的定义

//定义的宏
#define  Timer_num   3


/*定义类型开始*************************************************************************/
typedef void callback(void *argv, uint16_t argc);//软件定时器回调函数

//定时器结构体
typedef struct xtimerSTRUCT
{
    uint8_t state;           //状态
    uin