【linux驱动开发】-关于驱动学习你得知道的

1.什么是驱动

       准确的说，驱动是和操作系统挂钩的，在操作系统中，去操作硬件的那一段代码，才能叫做硬件的驱动程序。平时在裸机程序中，去操作硬件的代码，我们不叫驱动，只是大家都习惯了，所以我们有时候也叫裸机驱动！

       linux中驱动程序一般有三个功能：对设备初始化和释放、进行内核与硬件的数据交互、检测和处理设备出现的错误！

2.硬件的调用过程

       作为用户，如果在操作系统上，我们想操作某一个硬件进行动作，那么我们一般是从应用层入手编程，那么应用层是如何操作调用硬件的呢？是通过API（驱动程序留给上层调用的接口函数）或者C库函数，C库函数就是再进行包装的API接口，API就是应用层和操作系统内核进行沟通的桥梁！

       学习驱动就是需要有一个分层思想，上层应用，下层内核驱动，在驱动中，不同的设备又进行分层，复杂设备分层多，简单设备分层少，层层调用，最终去操作硬件的寄存器，操作寄存器也就是操作硬件动作的最后一棒！

3.模块化设计

（1）微内核和宏内核

        宏内核（又称为单内核）：将内核从整体上作为一个大过程实现，并同时运行在一个单独的地址空间。所有的内核服务都在一个地址空间运行，相互之间直接调用函数，简单高效。举例子：就比如一个“系统”，其内存调度、文件件管理等子系统都运行在一个地址空间，之间没有明显间隔，更像是一个整体（像uboot这种裸机程序），他们之间可以相互调用函数，这种“系统”就是单内核，因为之间是直接调用函数的，所以效率比较高。但是牵一发而动全身，一个地方坏，其他的也用不了。

        微内核：功能被划分为独立的过程，过程之间通过IPC进行通信。模块化程度高，一个服务失效，不会影响另一服务。但是模块之间通信比较困难，不方便。典型的就比如windows.

（2）模块化编译

    linux本质上是宏内核，但是又吸收了微内核的模块化特性，体现在两个层面；           

静态化编译

在编译的时候可裁剪，特征是想要功能裁剪改变必须重新编译！（比如想要裁减掉内核中一个驱动，那么首先必须menuconfig图形化，把想要裁剪的那个驱动去选，然后重新编译内核形成新的Zimage,再进行启动）

动态化编译

ZImage可以不用重新编译烧录，甚至可以不关机重启就实现模块的安装和卸载。（对比以前的电脑更换驱动，以前更新后，需要重启电脑，但是现在这种在线升级的就比较多，升级驱动也不用重启就能生效）

4.linux设备驱动分类 

字符设备驱动

设备的读写是以字节为单位的，这种设备就叫做字符设备！典型的如LCD、串口、LED、蜂鸣器、触摸屏.......

块设备驱动

块设备是相对于字符设备定义的，块设备被软件操作时是以块（多个字节构成的一个单位）为单位的。具体的块有多大，是由硬件决定的！不同设备的块大小可以不一样！如果想修改一个块设备的其中一个字符，那只能先把块设备的所有存储读出来，然后存到内存中，因为内存是字节寻址的，然后定位到我们要修改的字符后，进行修改，最后，将修改过的内存存回块设备。比如，U盘就是块设备，电脑内存就是字符设备，电脑内存就比U盘贵的多，具体原因就在上面解释中！常见的块设备都是存储类设备！

网络设备驱动

网络设备是专门为网卡设计的驱动模型，Linux中网络设备驱动主要目的是为了支持API中socket相关的那些函数工作。

5.驱动程序的安全性要求以及对内核影响

驱动已经成了内核中最庞大的组成部分，大概占整个内核的2/3，内核会直接以函数调用的方式嗲用驱动代码，效率很高，驱动的动态安装和卸载都会“更改内核”！

驱动程序崩溃甚至会影响内核崩溃，他的效率也会影响内核的整体效率，驱动的漏洞会造成内核安全漏洞！ 

常见驱动安全性问题：

（1）未初始化指针

（2）恶意用户程序，比如驱动有漏洞，应用程序利用漏洞，让内核崩溃！

（3）缓冲区溢出

（4）竞争状态