linux驱动学习（一）

linux驱动开发思想：

首先明确Linux驱动表现得形式就是文件/dev/xxx文件，是对文件的打开，关闭，读写等，然后现在的内核支持设备树，是一个.dts文件。描述板子的设备信息。

Linux驱动开发分类

字符设备驱动。
file_operations结构体的成员函数实现。
重点是应用程序对应的open,close,read,write.
块设备驱动。存储相关的。
网络设备驱动
编译驱动的时候需要用到Linux内核源码，因此要解压缩内核源码并编译，得到zImage和.dtb。需要使用编译后的zImage和.dtb启动系统。。
如果是从SD卡启动，SD卡烧写了UBOOT，，通过tftp从ubuntu里面获取zImage和.dtb,rootfs也是通过nfs挂载的。
将编译出来的.ko文件放到根文件系统里面。加载驱动会用到加载命令：insmod，modprobe。移除驱动使用命令rmmod。对于一个新的模块使用modprobe加载的时候需要先调用一下depmod命令。
驱动模块加载成功以后可以使用lsmod查看一下。
卸载模块使用rmmod命令
我们需要向系统注册一个字符设备，使用函数register_chrdev。
卸载驱动的时候需要注销掉前面注册的字符设备，使用函数unregister_chrdev，注销字符设备。
设备号中，
Linux内核使用dev_t。
typedef __kernel_dev_t dev_t;
typedef __u32 __kernel_dev_t;
typedef unsigned int __u32;
Linux内核将设备号分为两部分：主设备号和次设备号。主设备号占用前12位，次设备号占用低20位。
从dev_t获取主设备号和次设备号，MAJOR(dev_t)，MINOR(dev_t)。也可以使用主设备号和次设备号构成dev_t，通过MKDEV(major，minor)

struct file_operations {
struct module *owner;
loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);
ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
ssize_t (*read_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *);
ssize_t (*write_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *);
int (*iterate) (struct file *, struct dir_context *);
unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);
long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);
int (*mremap)(struct file *, struct vm_area_struct *);
int (*open) (struct inode *, struct file *);
int (*flush) (struct file *, fl_owner_t id);
int (*release) (struct inode *, struct file *);
int (*fsync) (struct file *, loff_t, loff_t, int datasync);
int (*aio_fsync) (struct kiocb *, int datasync);
int (*fasync) (int, struct file *, int);
int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *);
ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int);
unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long);
int (*check_flags)(int);
int (*flock) (struct file *, int, struct file_lock *);
ssize_t (*splice_write)(struct pipe_inode_info *, struct file *, loff_t *, size_t, unsigned int);
ssize_t (*splice_read)(struct file *, loff_t *, struct pipe_inode_info *, size_t, unsigned int);
int (*setlease)(struct file *, long, struct file_lock **, void **);
long (*fallocate)(struct file *file, int mode, loff_t offset,
loff_t len);
void (*show_fdinfo)(struct seq_file *m, struct file *f);
#ifndef CONFIG_MMU
unsigned (*mmap_capabilities)(struct file *);
#endif
};