《化工流体力学》课程笔记（四）

系统的基本方程

• 质量守恒定律

  $$\begin{gathered} \frac{dM}{dt}=0 \\ M=\int dm=\int \rho dV \end{gathered}$$

• 牛顿第二定律

  $$\vec{F}=\vec{a}m=\vec{a}\rho dV$$

  写成变化率的形式：惯性坐标系中运动的系统，作用于系统上所有的外力等于系统动量随时间的变化率

  $$\begin{gathered} \vec{F}=\frac{d\vec{P}}{dt} \\ \vec{P}=\int \vec{V}dm=\int \vec{V}\rho dV \end{gathered}$$

• 动量矩定理

  角动量的变化率等于作用于系统上的所有外力距之和，即，系统所受的合外力矩为零时，其角动量保持不变。

  $$\begin{gathered} \vec{T}=\frac{d\vec{H}}{dt} \\ \vec{H}=\int \vec{r}\times \vec{V}dm=\int \vec{r}\times \vec{V}dV \\ \vec{T}=\vec{r}\times {\vec{F}}_s+\int \vec{r}\times \vec{g}dm+{\vec{T}}_{shaft} \end{gathered}$$

• 热力学第一定律

  $$\begin{gathered} \delta Q+\delta W=dE \\ \dot{Q}+\dot{W}=\frac{dE}{dt} \\ E=\int edm={\int }_{V}e\rho dV \\ e=u+\frac{v^2}{2}+gz \end{gathered}$$

  系统的热力学能包括内能、动能和势能。

  系统从环境吸热，传热速率为正值；环境对系统做功时，做功速率为正值。

• 热力学第二定律

  $$\begin{gathered} dS\ge \frac{\delta Q}{T} \\ \frac{dS}{dt}\ge \frac{1}{T}\dot{Q} \\ S=\int sdm={\int }_{V}s\rho dV \end{gathered}$$

  系统中熵随时间的变化率大于等于传热速率的变化率除以温度。

输运公式

• 强度性质：与质量无关

• 广度性质：与质量相关

  系统中任意广度性质，均可转化成一个强度性质对质量的积分。

  $$N=\int ndm=\int n\rho dV$$

  $${\left(\frac{dN}{dt}\right)}_{system}=\frac{\partial }{\partial t}{\int }_{CV}n\rho dV+{\int }_{CS}n\rho \vec{V}\cdot d\vec{A}$$

  物理意义：系统中任意广度性质总的变化率 = 控制体内对应广度性质随时间的变化率 + 对应广度性质通过控制面的净流率。

质量守恒定律

0=[控制体流出的质量流率]-[控制体流入的质量流率]+[控制体内的质量变化率]

0=[通过控制面净的质量流率]+[控制体内的质量变化率]

$$0={\left(\frac{dM}{dt}\right)}_{system}=\frac{\partial }{\partial t}{\int }_{CV}\rho dV+{\int }_{CS}\rho \vec{V}\cdot d\vec{A}$$

流出控制面的点积 $\rho \vec{V}\cdot d\vec{A}$ 为正的；流入控制面的点积 $\rho \vec{V}\cdot d\vec{A}$ 为负的，流动与控制面相切时，点积 $\rho \vec{V}\cdot d\vec{A}$ 为零。

特例：

• 不可压缩流动：密度为常数
• 定常流动：不随时间发生变化

惯性控制体中的动量方程

$$\vec{F}=\frac{d\vec{P}}{dt}$$

$${\left(\frac{dN}{dt}\right)}_{system}=\frac{\partial }{\partial t}{\int }_{CV}n\rho dV+{\int }_{CS}n\rho \vec{V}\cdot d\vec{A}$$

$${\left(\frac{d\vec{P}}{dt}\right)}_{system}=\frac{\partial }{\partial t}{\int }_{CV}\vec{V}\rho dV+{\int }_{CS}\vec{V}\rho \vec{V}\cdot d\vec{A}$$

分量的形式：

$$\begin{gathered} {\vec{F}}_x={\vec{F}}_{S_x}+{\vec{F}}_{B_x}=\frac{\partial }{\partial t}{\int }_{CV}u\rho dV+{\int }_{CS}u\rho \vec{V}\cdot d\vec{A} \\ {\vec{F}}_y={\vec{F}}_{S_y}+{\vec{F}}_{B_y}=\frac{\partial }{\partial t}{\int }_{CV}v\rho dV+{\int }_{CS}v\rho \vec{V}\cdot d\vec{A} \\ {\vec{F}}_z={\vec{F}}_{S_z}+{\vec{F}}_{B_z}=\frac{\partial }{\partial t}{\int }_{CV}w\rho dV+{\int }_{CS}w\rho \vec{V}\cdot d\vec{A} \end{gathered}$$

需要确定 $\rho \vec{V}\cdot d\vec{A}$ 的符号以及速度的符号。

伯努利方程：

$$\frac{p}{\rho }+\frac{V^2}{2}+gz=const$$

适用条件：

• 定常流动
• 不存在摩擦力
• 沿着流线流动
• 不可压缩流动

直线加速运动的控制体的动量方程

任意加速运动的控制体的动量方程

伯努利方程的应用

伯努利方程表示理想流体在管道内作稳定流动，无外加能量，在任一截面上单位质量流体所具有的位能、动能、静压能（称为机械能）之和为常数，称为总机械能，各种形式的机械能可互相转换。

各项机械能的单位皆为 $J/kg$。

当 $(P_1-P_2)/P_2<20\%$，密度用平均值，不稳定系统的瞬间亦可用。

积分形式的动量矩定理

惯性控制体的热力学第一定律

惯性控制体的热力学第二定律