- 博客(1)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
原创 空间站机械臂抓取物体matlab代码实现
本设计能够成功的完成空间站的物品打扫,设计指标是按照空间站的物品打扫设计,进行DH建模,对机械臂求逆解,同时防误撞的核心思想是用RRT算法规划出一条路径,让机械臂的末端绕过遮挡物品从而到达需要到达的位置。 ...
2021-07-31 13:00:41 1211 3
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人
本设计能够成功的完成空间站的物品打扫,设计指标是按照空间站的物品打扫设计,进行DH建模,对机械臂求逆解,同时防误撞的核心思想是用RRT算法规划出一条路径,让机械臂的末端绕过遮挡物品从而到达需要到达的位置。 ...
2021-07-31 13:00:41 1211 3
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人