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RSS订阅原创 2021-07-11
在Ubuntu 18.04和ROS melodic环境下运行hdl-graph-slam算法框架遇到的问题和解决方法 参考hdl-graph-slam作者在readme文件下运行步骤，运行官方数据集不会出现问题，但建立3d点云地图后在运行提供的建图命令会出现下列报错 运行保存地图命令 报错代码 Unable to load type [hdl_graph_slam/SaveMap].原因是为设置环境路径系统无法定位该构架下的一些文件或操作在设置source devel/setup.bash之后又出现下列
2021-07-12 15:37:56
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空空如也
关于16线激光雷达和32线激光雷达标定问题
2021-08-09
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