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前言
本实验用于学习CC2530芯片：
- 发送与接收字符串的串口配置与使用
- 通过发送不同的字符来控制LED的状态
本实验是在CC2530基础实验：(6)串口通讯-发送与接收字符串 基础上进行的拓展，这两节理论基本相同
一、实验相关电路图
P0_2、 P0_3 配置为外设功能时： P0_2 为 RX， P0_3 为 TX。USART0 和 USART1 是串行通信接口，它们能够分别运行于异步 UART 模式或者同步 SPI 模式。两个 USART 具有同样的功能，可以设置在单独的 I/O 引脚。更详细的说明请参考数据手册 7.6 和16.1 节。
二、实验相关理论与寄存器
1.并行通信与串行通信
微控制器与外设之间的数据通信，根据连线结构和传送方式的不同，可以分为两种：并行通信和串行通信。
并行通信：指数据的各位同时发送或接收，每个数据位使用单独的一条导线。传输速度快、效率高，但需要的数据线较多，成本高。
串行通信：指数据一位接一位地顺序发送或接收。需要的数据线少，成本低，但传输速度慢，效率低。
2.URAT
UART，即通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），是一种异步收发传输器，是电脑硬件的一部分。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART通常被集成于其他通讯接口的连结上。我们通常说的串口——UART包含TTL电平和RS-232电平两种，在嵌入式系统里面，单片机的串口一般都是TTL电平。
UART因为有两根线数据线TX和RX，可以以全双工的形式进行发送和接收数据，同一时刻，两条链路的发送器和接收器可以同时传输数据。
3.同步通信与异步通信
同步是指：发送方发出数据后，等接收方发回响应以后才发下一个数据包的通讯方式。
异步是指：发送方发出数据后，不等接收方发回响应，接着发送下个数据包的通讯方式。
其中SPI IIC为同步通信，UART为异步通信，USART为同步&异步通信（STM32有所应用）。
4.外设I/O
I/O接口是介于CPU和外设之间的一种缓冲电路，在CPU和外设之间起到速度匹配、信号转换（数据传输）等作用。对于USART 和定时器 I/O，在一个数字 I/O 引脚上选择外设 I/O 功能，需要设置对应的 PxSEL 位为 1。
注意，该外部单元具有两个可以选择的位置对应它们的 I/O 引脚，详情见下表。如果有关于 I/O 映射的冲突设置，可以在这些之间设置优先级（使用 P2SEL.PRIxP1 和 P2DIR.PRIP0 位）。所有不会导致冲突的组合都可以使用。注意即使没有使用，外设一般也会出现在选定的位置，使用引脚的其他外设必须给予较高的优先级。例外情况是流量控制禁用时 UART 模式下 USART 的 RTS 和 CTS 引脚， 以及 SPI 主模式下 USART 配置的 SSN 引脚。
还要注意 PxINP 的设置，有输入引脚的外设单元是从引脚接收输入，这可能会影响外设单元的状态。例如如果 RX 引脚在用作一个 UART 引脚之前，可能已经有活动， UART 在使用之前必须被清除。
按照表格寄存器的内容， 对 T3 进行配置，由于定时器 T3 为 8 位，所以配置稍有不同。
5.CC2530 的串口通信模块
CC2530 有两个串行通信接口 USART0 和 USART1，它们能够分别运行于异步 UART 模式或者同步 SPI 模式。两个 USART 接口具有相同的功能，通过 PERCFG 寄存器可以设置两个 USART 接口对应外部I/O 引脚的映射关系：
| 位置1 | RX0 --- P0_2 TX0 --- P0_3 | RX1 --- P0_5 TX1 --- P0_4 |
| 位置2 | RX0 --- P1_4 TX0 --- P1_5 | RX1 --- P1_7 TX1 --- P1_6 |
对每个 USART 串口通信编程，本质是设置相关的 5 个寄存器：
<1> UxCSR： USARTx 的控制和状态寄存器。
<2> UxUCR： USARTx 的 UART 控制寄存器。
<3> UxGCR： USARTx 的通用控制寄存器。
<4> UxDBUF： USARTx 的接收/发送数据缓冲寄存器。
<5> UxBAUD： USARTx 的波特率控制寄存器
6.相关寄存器
CC2530 单片机的 UART 接口则是 TTL 电平， 现在电脑一般去掉 232 串口了， 所以开发板自带了usb 转串口的芯片， 接上 usb 线装好驱动就可以和 2530 通讯。
相关寄存器 UxCSR、 UxCSR、 UxGCR、 UxBUF、 UxBAUD、 CLKCONCMD、 CLKCONSTA如下表所示：
| 寄存器 | 位 | 描述 |
| U0CSR (0x86)– USART0控制和状态 | Bit[7] MODE | USART模式选择 0：SPI模式 1：UART模式 |
| Bit[6] RE | UART接收器使能 0：禁用接收器 1：接收器使能 | |
| Bit[5] SLAVE | SP主或者从模式选择 0：SPI主模式 1：SPI从模式 | |
| Bit[4] FE | UART帧错误状态 0：无帧错误检测 1：字节收到不正确停止位级别 | |
| Bit[3] ERR | UART奇偶错误状态 0：无奇偶错误检测 1：字节收到奇偶错误 | |
| Bit[2] RX_BYTE | 接收字节状态 | |
| Bit[1] TX_BYTE | 传送字节状态 0字节没有被传送 1写到数据缓存寄存器的最后字节被传送 | |
| Bit[0] ACTIVE | USART传送/接收主动状态、在SPI从模式下该位等于从模式选择 0：USART空闲 1：在传送或者接收模式USART忙碌 | |
| U0GCR (0xC5)–USART0通用控制 | Bit[7] CPOL | SPI的时钟极性 0：负时钟极性 1：正时钟极性 |
| Bit[6] CPHA | SPI时钟相位 0：当SCK从CPOL倒置到CPOL时数据输出到MOSI,并且当SCK从CPOL倒置到CPOL时数据输入抽样到MISO。 1：当SCK从CPOL倒置到CPOL时数据输出到MOSI，并且当SCK从CPOL倒置到CPOL时数据输入抽样到MISO | |
| Bit[5] ORDER | 传送位顺序 0：LSB先传送 1：MSB先传送 | |
| Bit[4:0] BAUD_E | 波特率指数值。BAUD_E和BAUD_M决定了UART波特率和SPI的主SCK时钟频率 | |
| U0BAUD (0xC2– USART 0波特率控制 | BAUD_M[7:0] | 波特率小数部分的值。BAUD_E和BAUD_M决定了UART的波特率和SPI的主SCK时钟频率 |
| U0DBUF | USART 0接收/发送数据缓存 | |
| UTX0IF（发送中断标志） | IRCON2 Bit1 | USART 0 TX中断标志 0：无中断未决 1：中断未决 |
| CLKCONCMD时钟控制命令 | Bit[7] OSC32K | 32 kHz时钟振荡器选择 0：32 kHz XOSC 1：32 kHz RCOSC |
| Bit[6] OSC | 系统时钟源选择 | |
| Bit[5:3] TICKSPD | 定时器标记输出设置 100：2 MHz 101：1 MHz 110：500 kHz 111：250 kHz | |
| Bit[2:0] CLKSP | 时钟速度 100：2 MHz 101：1 MHz 110：500 kHz 111：250 kHz | |
| CLKCONSTA | CLKCONSTA寄存器是一个只读寄存器,用来获得当前时钟状态 | |
| PERCFG(部分位) | Bit[0] U0CFG | USART0的I/O位置 0：备用位置1 1：备用位置2 |
| P0SEL | Bit[7:0] SELP0 | P0.7到P0.0功能选择 0：通用I/O 1：外设功能 |
| P2DIR(部分位和功能) | PRIP0[1:0] | 端口0外设优先级控制。当PERCFG分配给一些外设到相同引脚的时候，这些位将确定优先级。 00： 第1优先级：USART0 第2优先级：USART1 第3优先级：定时器1 |
由寄存器UxBAUD.BAUD_M[7：0]和UxGCR.BAUD_E[4：0]定义波特率。该波特率用于UART传送，也用于SPI传送的串行时钟速率。波特率由下式给出：
其中F是系统时钟频率，等于16 MHz RCOSC或者32 MHz XOSC。
32 MHz系统时钟常用的波特率设置：
CC2530 配置串口的一般步骤：
1、 配置 IO，使用外部设备功能。 此处配置 P0_2 和 P0_3 用作串口 UART0
2、 配置相应串口的控制和状态寄存器。
3、 配置串口工作的波特率。
寄存器具体配置如下：
PERCFG = 0x00; //位置 1 P0 口
P0SEL = 0x0c; //P0_2,P0_3 用作串口（外部设备功能）
P2DIR &= ~0XC0; //P0 优先作为 UART0
U0CSR |= 0x80; //设置为 UART 方式
U0GCR |= 11;
U0BAUD |= 216; //波特率设为 115200 根据上面表中获得的数据
UTX0IF = 0; //UART0 TX 中断标志初始置位 0
//下两行是接收时需要额外配置的寄存器
U0CSR |=0x40; //允许接收
IEN0 |=0x84; //开总中断允许接收中断
三、源码分析
/****************************************************************************
* 文 件 名: main.c
* 描 述: 设置串口调试助手波特率：115200bps 8N1
* 串口调试助手给CC2530字符串控制Led灯，命令如下：
* D1#/d1#开关Led1 ; D2#/d2#开关Led1 ; A0#点亮Led1和Led2 A1#关闭Led1和Led2;
****************************************************************************/
#include <ioCC2530.h>
#include <string.h> //使用memset需要声明该头文件
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
#define UART0_RX 1 //定义数字表示不同的状态，方便后续if判断
#define UART0_TX 2
#define CONTROL_LED 3
#define SIZE 4
#define ON 0 //LED低电平点亮
#define OFF 1
#define LED1 P1_0 //定义P1.0口为LED1控制端
#define LED2 P1_1 //定义P1.1口为LED2控制端
char RxBuf; //USART 0 接收/发送数据缓存
char UartState; //用来表示串口的状态
uchar count; //发送的字符数，方便后续溢出判断
char RxData[SIZE]; //存储发送字符串
void main(void) //程序入口函数
{
CLKCONCMD &= ~0x40; //设置系统时钟源为32MHZ晶振
while(CLKCONSTA & 0x40); //等待晶振稳定为32M
CLKCONCMD &= ~0x47; //设置系统主时钟频率为32MHZ
InitLed(); //设置LED灯相应的IO口
InitUart(); //串口初始化函数
UartState = UART0_RX; //串口0默认处于接收模式
memset(RxData, 0, SIZE);
while(1)
{
if(UartState == UART0_RX) //接收状态
{
if(RxBuf != 0)
{
if((RxBuf != '#')&&(count < 3))//以'＃'为结束符
RxData[count++] = RxBuf;
else
{
if(count >= 3) //判断数据合法性，防止溢出
{
count = 0; //计数清0
memset(RxData, 0, SIZE);//清空接收缓冲区
}
else
UartState = CONTROL_LED;//进入发送状态
}
RxBuf = 0;
}
}
if(UartState == CONTROL_LED) //控制LED灯
{
//判断接收的数据合法性
if((RxData[0]=='d'||RxData[0]=='D')&&(RxData[1]=='1'||RxData[1]=='2'))
{
if(RxData[1]=='1')
LED1 = ~LED1; //低电平点亮
else
LED2 = ~LED2;
}
else if((RxData[0]=='a'||RxData[0]=='A')&&(RxData[1]=='0'||RxData[1]=='1'))
{
if(RxData[1]=='0')
{
LED1 = ON;
LED2 = ON;
}
else
{
LED1 = OFF;
LED2 = OFF;
}
}
UartState = UART0_RX;
count = 0;
memset(RxData, 0, SIZE); //清空接收缓冲区
}
}
}
void DelayMS(uint msec) //延时函数
{
uint i,j;
for (i=0; i<msec; i++)
for (j=0; j<1070; j++);
}
void InitLed(void) //设置LED灯相应的IO口
{
P1DIR |= 0x03; //P1.0和P1.1定义为输出口
}
void InitUart(void) //串口初始化函数
{
PERCFG = 0x00; //外设控制寄存器 USART 0的IO位置:0为P0口位置1
P0SEL = 0x0c; //P0_2,P0_3用作串口（外设功能）
P2DIR &= ~0xC0; //P0优先作为UART0
U0CSR |= 0x80; //设置为UART方式
U0GCR |= 11;
U0BAUD |= 216; //波特率设为115200
UTX0IF = 0; //UART0 TX中断标志初始置位0
U0CSR |= 0x40; //允许接收
IEN0 |= 0x84; //开总中断允许接收中断
}
//串口发送函数 入口参数: Data:发送缓冲区 len:发送长度 出口参数: 无
void UartSendString(char *Data, int len)
{
uint i;
for(i=0; i<len; i++)
{
U0DBUF = *Data++;
while(UTX0IF == 0);
UTX0IF = 0;
}
}
//UART0_ISR(void) 串口中断处理函数
//当串口0产生接收(中断)，将收到的数据保存在RxBuf中
#pragma vector = URX0_VECTOR
__interrupt void UART0_ISR(void)
{
URX0IF = 0; // 清中断标志
RxBuf = U0DBUF;
}发送命令要以字符串发送，不能用HEX发送，命令如下：
D1#/d1#开关Led1；D2#/d2#开关Led1；A0#点亮Led1和Led2；A1#关闭Led1和Led2
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