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前言
1) 为什么要睡眠? Zigbee的特点就是远距离低功耗的无线传输设备,节点模块闲时可以
进入睡眠模式,在需要传输数据时候进行唤醒,能进一步节省电量。
2) 掌握几种系统电源模式的基本设置及切换。系统电源有以下几种管理模式:
- 全功能模式,高频晶振( 16M 或者 32M )和低频晶振( 32.768K RCOSC/XOSC )全部
工作, 数字处理模块正常工作。 - PM1 : 高频晶振( 16M 或者32M )关闭,低频晶振( 32.768K RCOSC/XOSC )工作,
数字核心模块正常工作。 - PM2 :低频晶振( 32.768K RCOSC/XOSC )工作, 数字核心模块关闭,系统通过RESET,
外部中断或者睡眠计数器溢出唤醒。 - PM3 : 晶振全部关闭,数字处理核心模块关闭,系统只能通过RESET或外部中断唤醒。
此模式下功耗最低。
3) 将睡眠模式下的 CC2530 通过定时器唤醒,观察 LED 闪烁现象
一、实验相关电路图
由于发光二级管单向导电特性, 即只有在正向电压(二极管的正极接正,负极接负)下才
能导通发光。 P1.0 引脚接发光二极管(D1)的负极,所以 P1.0 引脚输出低电平 D1 亮, P1.0
引脚输出亮电平 D1 熄灭。 当 P0_1 引脚为低电平时说明按键被按下,高电平时为抬起状态.
二、实验相关理论与寄存器
相关寄存器 PCON, SLEEPCMD,ST0, ST1, ST2,如下表所示:
寄存器 | 作用 | 描述 |
PCON (0x87) | 供电模式控制 | Bit[0] 供电模式控制。写1 到该位强制设备进入 |
SLEEPCMD(0xBE) | 睡眠模式控制 | Bit[1:0] 供电模式设置 00 : 主动/空闲模式 01 : 供电模式1 10 : 供电模式2 11 : 供电模式 3 |
ST0 | 睡眠计数器数据Bit[7:0] | |
ST1 | 睡眠计数器数据Bit[15:8] | |
ST2 | 睡眠计数器数据Bit[23:16] |
设置睡眠时间具体配置如下:
sleepTimer |= ST0;
sleepTimer |= (ulong)ST1 << 8;
sleepTimer |= (ulong)ST2 << 16;
sleepTimer += ((ulong)sec * (ulong)32768);
ST2 = (uchar)(sleepTimer >> 16);
ST1 = (uchar)(sleepTimer >> 8);
ST0 = (uchar) sleepTimer;
配置完毕后 sleepTimer 与 ST2<<16|ST1<<8|ST0 相差即为睡眠秒数
三、源码分析
main.c文件如下
/****************************************************************************
* 文 件 名: main.c
* 描 述: 设置定时器让系统在设定的时间被唤醒,每次唤醒LED1闪烁3下提示用户
****************************************************************************/
#include <ioCC2530.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned long ulong;
#define LED1 P1_0 //P1.0口控制LED1
/程序入口函数
void main(void)
{
uchar i=0;
InitLed(); //设置LED灯相应的IO口
InitSleepTimer(); //初始化休眠定时器
while(1)
{
for (i=0; i<6; i++) //LED1闪烁3次提醒用户将进入睡眠模式
{
LED1 = ~LED1;
DelayMS(500);
}
Set_ST_Period(5); //设置睡眠时间,睡眠5秒后唤醒系统
SysPowerMode(2); //重新进入睡眠模式PM2
}
}
/****************************************************************************
* 名 称: DelayMS()
* 功 能: 以毫秒为单位延时 16M时约为535,系统时钟不修改默认为16M
* 入口参数: msec 延时参数,值越大,延时越久
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void DelayMS(uint msec)
{
uint i,j;
for (i=0; i<msec; i++)
for (j=0; j<535; j++);
}
/****************************************************************************
* 名 称: InitLed()
* 功 能: 设置LED灯相应的IO口
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitLed(void)
{
P1DIR |= 0x01; //P1.0定义为输出口
LED1 = 1; //LED1灯上电默认为熄灭
}
/****************************************************************************
* 名 称: SysPowerMode()
* 功 能: 设置系统工作模式
* 入口参数: mode等于0为PM0 1为PM1 2为PM2 3为PM3
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void SysPowerMode(uchar mode)
{
if(mode < 4)
{
SLEEPCMD |= mode; //设置系统睡眠模式
PCON = 0x01; //进入睡眠模式 ,通过中断唤醒
}
else
PCON = 0x00; //通过中断唤醒系统
}
/****************************************************************************
* 名 称: ST_ISR(void) 中断处理函数
* 描 述: #pragma vector = 中断向量,紧接着是中断处理程序
****************************************************************************/
#pragma vector = ST_VECTOR
__interrupt void ST_ISR(void)
{
STIF = 0; //清标志位
SysPowerMode(4); //进入正常工作模式
}
/****************************************************************************
* 名 称: SysPowerMode()
* 功 能: 初始化休眠定时器,设定后经过指定时间自行唤醒
* 入口参数:
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitSleepTimer(void)
{
ST2 = 0x00;
ST1 = 0x00;
ST0 = 0x00;
EA = 1; //开中断
STIE = 1; //睡眠定时器中断使能 0: 中断禁止 1: 中断使能
STIF = 0; //睡眠定时器中断标志 0: 无中断未决 1: 中断未决
}
/****************************************************************************
* 名 称: Set_ST_Period()
* 功 能: 设置睡眠时间
* 入口参数: sec 睡眠时间
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void Set_ST_Period(uint sec)
{
ulong sleepTimer = 0;
sleepTimer |= ST0;
sleepTimer |= (ulong)ST1 << 8;
sleepTimer |= (ulong)ST2 << 16;
sleepTimer += ((ulong)sec * (ulong)32768);
ST2 = (uchar)(sleepTimer >> 16);
ST1 = (uchar)(sleepTimer >> 8);
ST0 = (uchar) sleepTimer;
}
小知识:
晶体频率太高比较耗电, 32.768 原来主要是用在时钟上,比较方便产生 1 秒的时钟。
32768=2 的 15 次方,即 (1/32.768kHz)*32768=1s 这就是为什么核心板有个 32.768k
晶振的原因