用CAPL简单写CAN通讯丢失检索脚本

目录

前言

一，思路

二，实施 

---

前言

本想法纯属是个人猜想的，如有什么想法错误的地方还请指教

一，思路

1.设置一个定时器，启动定时器时让其获取当前的时间值。

2.再触发报文时，获取当前时间值。

3.两个时间值做差是一个特定的数，当不是这个特定的数时证明，该报文没有发送，即为通讯丢失。

二，实施 

简单的一个思路的代码，仅供参考，还有不严谨的地方还请各位网友斧正。

1.首先我们要用到一个获取时间数据的函数        timeNowFloat ()，下图是官方给予的该函数的解释

variables
{
  msTimer Mytime;
  float x=0;
  float y=0;
  float z=0;
}

on start 
{
 setTimer (Mytime ,100);
}

on message 报文 
{
  x=timeNowFloat ();
 //write ("x:%g",x);
}
on timer Mytime
{
  y=timeNowFloat ();
 // write ("y:%g",y);
  z=y-x;
  write ("z:%g",z);
  if(z!=9967)
  {
    环境变量_通讯丢失时间 =环境变量_通讯丢失时间 +1;
    if (环境变量_通讯丢失时间 >1)
    {
    环境变量_通讯丢失报警 =1;
    }
  }
  cancelTimer (Mytime );
  setTimer (Mytime ,100);
}