CAPL(vTESTStudio) - CAPL实现CAN&CANFD接收

车载网络测试

已于 2023-07-18 23:09:47 修改

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分类专栏： Vector-CAPL(vTESTStudio) 自动化 BootLoader（OTA）测试设计&CAPL开发文章标签：开发语言 CAPL vTESTstudio CANoe

于 2023-07-17 23:55:40 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_54581097/article/details/131776853

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Vector-CAPL(vTESTStudio) 自动化同时被 2 个专栏收录

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BootLoader（OTA）测试设计&CAPL开发

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本文介绍了如何使用CAPL(vTESTStudio)编写诊断应答接收函数，适用于CAN及CANFD总线测试。函数涵盖了肯定、否定、服务器繁忙等多种应答情况，并进行了详细的数据检测，包括最大NRC 0x78等待时间和超时等待时间设置。

摘要由CSDN通过智能技术生成

诊断作为CAN&CANFD总线测试中最大也是很重要的一块内容，虽然测试过程比较简单，但是作为诊断接收函数，我想大家在测试中都会遇到多种多样的自研函数，经过多年的工作，我也是一直希望写出一个能够适配我所能想到的所有情况的诊断应答接收，以下函数是我最近对于诊断接收函数个人理解的一个总结吧，基本满足肯定应答、否定应答、服务器繁忙（NRC 0x78）、多种应答检查例如（7F xx xx||62 xx xx *）等应答格式的数据检测。

诊断应答总函数

export void Check_Recv_Exp_Ether_Resp(char expBuff[])
{
  dword RecvFIag;
  char actbuff[512], tempBuff[512];
  RecvFlag = Get_Phy_Resp_Data();
  sysGetVariableString(sysvar::common::diag_recv_buff, actbuff, elCount(actbuff));
  switch (RecvFlag)
  {
    case -2:
      teststepFail("check", "超时 5500ms 没有接收到诊断连续帧报文");
      break;
    case -1:
      teststepFai1("Check", "最大超时 120008ms 没有接收到诊断所有报文");
      break;
    case 0:
      teststepFail("check", "超时

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