weixin_49237870的博客

原创 SLAM 14 讲 第7章 /ch7 代码报错以及踩坑记录

第一次安装是截止到2024/03/8的git clone G2O,不知道为什么solver里面的ceres求解器头文件一直找不到.cmake添加路径也找不到.后来复制源码中的.h文件到工程目录下头文件报错问题得以解决.(可能是cmake的include的 " " 的路径太深,cmake找不到,这个问题没有细究,路过的大神可以帮忙解释下)其余环境apt 或 git clone(g20除外这个细说) 时间截止到2024/03/8。索性直接安装高老师给的库,虽然很多警告,但g2o终于是没有问题了.