信捷plc使用modbus RTU和变频器通讯

信捷plc使用modbus rtu和信捷变频器通讯
0.1:要求:plc和变频器都支持modbusRTU的
1:modbus和rs485的区别
modbus是一种串行通讯协议，而rs485是硬件接口，大多数的modbus都是通过串口485进行的，485又分全双工和半双工，区别是全双工是双绞线的分别是A和B，半双工是四线的分别是A+ A-和B+ B-
2:modbus通讯协议分几种
modbus通讯协议分三种，分别是modbus TCP，modbus RTU，modbus ASCII
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验 RTU和ASCII用得比较多的，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同，其中用得最多的是RTU本文中也是使用modbus RTU3:modbus RTU
3.1 modbus RTU功能就是对单个或多个寄存器读或者写，在寄存器前面可加控制3.2数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验，波特率:9600;19200
3.3格式
1 2 3 4 5 6 7 8
01H 06H 20H 00H 00H 01H CRC1 CRC2
第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254）
第2字节 03H ： 读寄存器值功能码
第3、4字节 ： 要读的寄存器开始地址要读FCC下挂仪表，
第5、6字节 ： 要读的寄存器数量
第7、8字节 ： CRC校验可以用CRC校验计算器算从机接送到正确的会