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RSS订阅原创 3D数学-矩阵
旋转矩阵的推导大概有两种方式，简单的说，一种是正推，一种是反推。2D旋转矩阵公司推导 - 正推先推公式，在写成矩阵形式待定...2D旋转矩阵公式推导 - 反推先举个小例子，以便快速理解其思路。假设我现在给你一个式子，a = xb，且告诉你，在a = 2，b = 1的情况下，该式是成立的，那我们代入后，很容易就能得出，系数x = 2，这就是反推的思路。我们假设旋转矩阵的公式成立，那就说明，无论什么情况下，该公式都成立，那我们就手动的找一些特殊的点，来反推就好了假设P' = 矩阵
2022-04-14 21:41:10
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原创 3D数学-欧拉角
万向节死锁万向节死锁的根本原因是因为轴的连带旋转导致的，至于为什么，让我们一步步的来理解为什么用欧拉角来表示旋转首先，我们先从一开始去思考，假设这个世界还没有欧拉角，现在，让你想办法用数字去表示一个摄像机的旋转，要求能表示它在空间内的任意角度，你会怎么去表示它？事实上，我们只需要两个轴，x y轴，就可以做到让我们的摄像机旋转到空间内的任意一个角度，也就是上下左右。想象下，我们的头不正是这么旋转的吗？我们可以左右转头，可以抬头低头，如果脖子允许，我们完全可以不动身体，就看到世界中的任何方向。但
2022-04-14 15:57:55
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原创 3D数学-向量
物理学中，称向量为矢量，但其实指的都是一个东西在图形学中，如果没有特别说明，则默认向量的写法为列向量写法向量的转置向量，则写成行向量
2022-04-14 14:17:17
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空空如也
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