autoware.ai 学习之路(1)安装,跑demo
特意转成ubuntu18.04用cpu跑,因为笔记本是集显,担心性能不足…没这方面担心的可以直接参考。如果是按照这个教程的话,运行demo时可能在Mission Planing部分报错。(但是后来发现ubuntu22.04 + autoware.universe 的。ubuntu18.04 + autoware.ai 可以参考。这是因为moriyama_path文件路径制定错误。中说没有NVIDIA GPU是可选的,
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2024-04-18 16:11:27 ·
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