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原创 多智能体协调控制
文献综述由Zhi-Wei Liu , Huazhou Hou , Yan-Wu Wang在2019年投的文章:Formation-containment control of multiple underactuated surfacevessels with sampling communication via hierarchical sliding mode approach,分析线性系统理论的应用。本文的系统为欠驱动的水面舰艇模型系统:此系统为非线性欠渠道驱动系统,系统运动学模型为:本文
2020-11-18 16:16:05 6422
原创 进入博客第一天!!!
** 今天是我进入博客的第一天,希望以后好好利用好博客这个很好的资源,和博友快乐的探索知识!加油!!!加油!!!加油!!!**
2020-09-16 23:55:27 98
空空如也
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