多智能体协调控制
文献综述由Zhi-Wei Liu , Huazhou Hou , Yan-Wu Wang在2019年投的文章:Formation-containment control of multiple underactuated surfacevessels with sampling communication via hierarchical sliding mode approach,分析线性系统理论的应用。本文的系统为欠驱动的水面舰艇模型系统:此系统为非线性欠渠道驱动系统,系统运动学模型为:本文