mybatisplus报Invalid bound statement (not found)错误

搭建项目时使用了mybatisplus，项目能够正常启动，但在调用mapper方法查询数据库时报Invalid bound statement (not found)错误。

以下为项目配置

pom文件

  <dependency>
      <groupId>com.baomidou</groupId>
      <artifactId>mybatis-plus-extension</artifactId>
      <version>3.3.0</version>
    </dependency>

application.yml

mybatis-plus:
  configuration:
    map-underscore-to-camel-case: true # 虽然默认为 true ，但是还是显示去指定下。
    log-impl: org.apache.ibatis.logging.st