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原创 浅谈E-bike电机的单,双离合

E-bike单离合器(如下图)的周围有棘(kun)爪,电机的传动过程是这个棘爪连到大齿轮,大齿轮再连到外面的牙盘,牙盘再到链条和轮子,曲柄正转,棘爪勾上大齿轮,这个时候扭矩传感器的应变片就有形变,扭矩传感器检测到形变,控制器根据这个形变量,控制电机输出扭矩,电机中轴连到塑料齿轮,塑料齿轮再到大齿轮,大齿轮再到牙盘,最后达成随骑行输出助力。最近遇到这个问题,搜了半天也没学到什么,这里就给大家聊聊我的拙见,那么关于他们的区别所在,希望能给大家分享到些东西。

2024-09-02 13:49:29 378

原创 用TSMASTER测试TC1034的Can数据收发记录

这个TSMASTER软件是免费的,其中一个功能是测试CAN,LIN,FlexRay总线数据的,而且好像Tosun的设备必须要用TSMASTER测试。报文的波特率等设置,like this.(case:同星的终端电阻可以通过软件配置,之前我们因为这个电阻的问题也困扰过,没看出来他能带120Ω电阻)。然后,右边报文接收的桌面(这个是我测收发的log,然后如果丢帧或者出其他bug,信息会变红,报文提示错误帧)。Tosun的TC1034以及其他设备使用手册,在他们的官网上都有,这里我就不多介绍了。

2023-12-19 20:08:05 883

原创 Ubuntu进入桌面后黑屏,或一直在登陆界面循环的解决经验。

一开始我按照CSDN大佬的经验,试着进到命令行,用startx命令看了下是不是内存崩了,但是报错的是unable to connect x server,看来并不是这个问题。最近我在调试机器的时候遇到一个问题,就是linux系统的工控机偶然间一直在登录界面循环,而且进bios直接黑屏,重装系统后还是这样。首先Ctrl + Alt + F2/3/4/5/6 ,进入命令行,然后,输入你的用户名,然后输入密码,ok之后可以继续执行命令。然后接着在网上找,那么按照这个情况,最终发现问题是出在显示管理器上了。

2023-11-10 13:54:21 747 1

原创 J-link flash 烧录工控机电源 怕不怕?

Jlink安装,添加库及烧录步骤

2023-11-02 10:46:59 133 2

空空如也

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