写个电机类，便于对字节流操作-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_49577420/article/details/137681687

文章描述了一个名为`classMotor`的Python类，用于PLC（可编程逻辑控制器）的输入输出操作，包括检查运行状态、故障状态、设置启动和停止条件。它使用bytearray处理字节流，提供了属性和静态方法来管理PLC的逻辑控制。

摘要由CSDN通过智能技术生成


class Motor:
    def __init__(self,rbytes:bytearray,wbytes:bytearray,isRun:int = None,fault:int=None,out:int=None):
        '''
        :param rbytes: iniput字节流 I区 V区 M区 DB区
        :param wbytes: output字节流  Q区 V区 M区 DB区
        :param isRun: pLC运行信号地址 I区
        :param fault: PLC故障信号地址 I区
        :param out: PLC输出地址 Q区
        '''
        self.__rbytes: bytearray = rbytes
        self.__wbytes: bytearray = wbytes
        self.__runAddr:int = isRun
        self.__faultAddr:int = fault
        self.__out:int = out

    @property
    def isRun(self)->bool:return self.__get_bool(self.__rbytes,self.__runAddr//8,self.__runAddr%8)
    '''是否运行'''

    @property
    def fault(self)->bool:return self.__get_bool(self.__rbytes,self.__faultAddr//8,self.__faultAddr%8)
    '''是否故障'''

    def conditions(self,*args)->bool: return all([i for i in args])
    '''条件'''

    def start(self):self.__set_bool(self.__wbytes,self.__out//8,self.__out%8,True)
    '''启动'''
    def stop(self):self.__set_bool(self.__wbytes,self.__out//8,self.__out%8,False)
    '''停止'''

    @staticmethod
    def __get_bool(bytearray_: bytearray, byte_index: int, bool_index: int) -> bool:
        index_value = 1 << bool_index
        byte_value = bytearray_[byte_index]
        current_value = byte_value & index_value
        return current_value == index_value

    @staticmethod
    def __set_bool(bytearray_: bytearray, byte_index: int, bool_index: int, value: bool):
        if value not in {0, 1, True, False}:
            raise TypeError(f"Value value:{value} is not a boolean expression.")

        current_value = Motor.__get_bool(bytearray_, byte_index, bool_index)
        index_value = 1 << bool_index

        # check if bool already has correct value
        if current_value == value:
            return
        if value:
            bytearray_[byte_index] += index_value
        else:
            bytearray_[byte_index] -= index_value