lora_pkt_fwd.c代码解读

◯由浅入深Linux下pthread线程库介绍.pdf

◯lora_pkt_fwd.c

前1000+主体

1160 MAIN FUNCTION

1173-1178 5个线程

1180-1185 network socket creation

1187-1211 可以去改，都是全局变量

1223-1230 timestamp：时间

1232-1251 用getopt这个函数去取hc命令行，进行解析，不同的后缀有不同的处理方法。(什么意思?编译怎么编译的来着？makefile决定我们怎么）

后面开始就是线程，协议的细节，利用不同的线程实现，看一下线程的功能。

    THREAD1

2187 THREAD2

2926 THREAD3

3015 THREAD4

     THREAD5

Packet forwarder 是运行在 LoRa 网关上的一个程序，用来将集中器收到的 RF 数据包 通过 IP/UDP 链路转发给服务器，以及将 服务器发出的数据包通过 RF 发出来。它也可以发射 GPS 同步信标帧，用于协调网络内的所有节点。

Packet forwarder 顾名思义，就是一个网关与Server间的包转发器。

c++的基础数据类型如下：

名称	字节长度	取值范围	常用定义
Boolean	1	False,true	bool
char	1	-128~127	char
Signed char	1	-128~127	int8
unsigned char	1	0~255	uint8
Short(signed short)	2	-215~215-1	int16
Unsigned short	2	0~216-1	uint16
Int(signed int)	4	-231~231-1	int32
Unsigned int	4	0~232-1	uint32
Long(signed long)	4	-231~231-1	int64
Long long	8	-263~263-1	int64
Unsigned long	4	0~232-1	uint64
float	4	-3.4*10-38~3.4*1038	float
double	8	-1.7*10308~1.7*10308	double

61-67:私有宏

63：定义了一个名叫ARRAY_SIZE(a)的宏，代表(sizeof(a) / sizeof((a)[0]))，其中sizeof是求字节数的，sizeof数组名是数组占用的字节数，sizeof(a[0])是第一个元素的字节数，总数除以一个的大小，就是个数。

64：定义了一个名叫STRINGIFY(x)的宏，代表#x,(用于调试程序使用的，#运算符把跟在后面的参数转化成一个字符串)具体用法及如何转换，不是很明白

65：定义了一个名叫STR(x)的宏，代表宏STRINGIFY(x)

68-118：私有常数

#ifndef 版本字符串/#define版本字符串 "不明确的"/#endif 防止该头文件被重复引用

74：定义了一个宏DEFAULT_SERVER（默认服务器），代表127.0.0.1（主机名也受支持）

75：定义了一个宏DEFAULT_PORT_UP（默认端口向上），代表1780

76：定义了一个宏DEFAULT_PORT_DW（默认端口关闭），代表1782

77：定义了一个宏DEFAULT_KEEPALIVE（默认值保持不变），代表5（下游保活分组默认时间间隔）不是很懂

78：定义了一个宏DEFAULT_STAT，代表30（统计数据的默认时间间隔）

79：定义了一个宏PUSH_TIMEOUT_MS（推送超时毫秒），代表100

80：定义了一个宏PULL_TIMEOUT_MS（拉超时毫秒），代表200

81：定义了一个宏GPS_REF_MAX_AGE（全球定位系统参考最大年龄），代表30（在认为最新全球定位系统同步不可用之前，全球定位系统丢失的最大允许延迟时间(秒)）

82：定义了一个宏FETCH_SLEEP_MS（获取睡眠时间，以毫秒），代表10（当提取没有返回分组时，ms的nb等待）

83：定义了一个宏BEACON_POLL_MS（信标轮询时间，以毫秒），代表50（信标发射状态轮询之间的时间(毫秒)）

85：定义了一个宏PROTOCOL_VERSION（协议版本号），代表2（v1.3）

87：定义了一个宏XERR_INIT_AVG（初始平均值），代表128（测量值的nb XTAL校正值作为初始值进行平均）

88：定义了一个宏XERR_FILT_COEF (不清楚)，代表256（低通XTAL误差跟踪系数）

90：定义了一个宏PKT_PUSH_DATA (数据包推送数据)，代表0

91：定义了一个宏PKT_PUSH_ACK (数据包推送确认)，代表1

92：定义了一个宏PKT_PULL_DATA (分组拉数据)，代表2

93：定义了一个宏PKT_PULL_RESP (不清楚)，代表3

94：定义了一个宏PKT_PULL_ACK (分组拉确认)，代表4

95：定义了一个宏PKT_TX_ACK (数据包发送确认)，代表5

97：定义了一个宏NB_PKT_MAX ，代表8（每个提取/发送周期的最大数据包数）

99：定义了一个宏MIN_LORA_PREAMB (最小LORA前置放大器)，代表6（本应用的最小Lora前导码长度）

100：定义了一个宏STD_LORA_PREAMB (标准LORA序言)，代表8

101：定义了一个宏MIN_FSK_PREAMB (最小FSK前置放大器)，代表3（该应用的最小FSK前导长度）

102：定义了一个宏STD_FSK_PREAMB (标准FSK前置放大器)，代表5

104：定义了一个宏STATUS_SIZE (状态大小)，代表200

105：定义了一个宏TX_BUFF_SIZE (发送缓冲大小)，代表((540 * NB_PKT_MAX) + 30 + STATUS_SIZE)（（540×每个提取/发送周期的最大数据包数）+30+状态大小）

107：定义了一个宏UNIX_GPS_EPOCH_OFFSET (UNIX和LINUX时间的弥补)，代表315964800（Unix时间起始于：1970年1月01日，GPS时间起始于：1980年1月06日。如果不考虑GPS跳秒的影响，两个时间系统的差值为315964800。从1970年1月1日00:00:00到1980年1月6日00:00:00经过的秒数）

110：定义了一个宏DEFAULT_BEACON_FREQ_HZ（默认信标频率，赫兹），代表869525000

111：定义了一个宏DEFAULT_BEACON_FREQ_NB（默认信标频率），代表1

112：定义了一个宏DEFAULT_BEACON_FREQ_STEP（默认信标频率步骤），代表0

113：定义了一个宏DEFAULT_BEACON_DATARATE（默认信标数据速率），代表9

114：定义了一个宏DEFAULT_BEACON_BW_HZ（默认信标带宽赫兹），代表125000

115：定义了一个宏DEFAULT_BEACON_POWER（默认信标功率），代表14

116