weixin_49607313的博客

两种基本方式，一种是QObject继承，将对象MoveToThread(&QThread)，.四次挥手：断开一个Tcp连接时，需要客户端和服务端总共发送四个包以确认连接的端口。三次握手：建立一个TCP连接时，需要客户端服务端总共发送三个包以确认连接的建立。优点：类型安全，松散耦合。缺点：同回调函数相比，运行速度较慢。另一种是继承QThread，并重写run方法。

Windows10和Ubuntu下的设置方法，下面我使用VS2019+QT5插件的方式来演示。

QT跨平台移植问题记录

将Windows的QT项目移植到Ubuntu桌面发布生成可执行文件。

由于Windows10的QT5.15项目需要与新代数控系统做数据交换，一开始打算尝试用OPC UA的，哪知收费价格死贵，新代的销售也是藏着掖着的，不得已另寻它径，然后发现了C#的dll，奈何没有C++版本，只有C#版本。C++编写的程序为非托管代码，C#编写的程序为托管代码。非托管代码调用托管代码的DLL不只有一种方式，本文采用了CLR的方式。说明：Qt是不能直接调用C#生成的dll，需要将C#的编写的dll通过CLR编译成libCLR相当于给C# dll文件套了一层C++认识的壳。

这里是在win10系统VS2019+QT5.15.2 开发OPC UA首先下载open62541，这里使用的是open62541-1.3.9，前提是已经安装好cmake。

打包记录