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RSS订阅原创 2021-07-18
MPU6050的工作过程MPU6050 IMU在单芯片上集成了一个3轴加速度计和一个3轴陀螺仪。陀螺仪沿X、Y和Z轴测量角位置随时间的旋转速度或变化率。它使用MEMS技术和科里奥利效应进行测量。陀螺仪的输出以每秒度数为单位，因此为了获得角度位置，我们只需要对角速度进行积分。另一方面，MPU6050加速度计测量加速度的方式与ADXL345加速度传感器相同。简而言之，它可以测量沿3个轴的重力加速度，并使用一些三角学数学，我们可以计算传感器定位的角度。因此，如果我们融合或组合加速度计和陀螺仪数据，我们可以获得有
2021-07-18 14:24:57
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原创 2021-07-18
MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。SCL和SDA是连接MCU的IIC接口，MCU通过这个IIC接口来控制MPU6050，另外还有一个IIC接口:AXCL和 XDA，这个接口可用来连接外部从设备，比如磁传感 器，这样就可以组成一个九轴传感器。VLOGIC是IO口电压，该引脚
2021-07-18 13:14:50
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原创 JAVA学习笔记6
这周的学习笔记。其实我有在想，我这样学习是不是太慢了，说实话，JAVA前半部分的知识点基本上和C很像的，没有必要学这么久的，所以之后想加快一下进度，总不能在项目进行时一直慢慢的学习，感觉很没有存在感。这次把JAVA的楼诚控制语句都学完，毕竟他和C很像，也不是很难。一.if else语句Java 支持两种选择语句：if 语句和 switch 语句。其中 if 语句使用布尔表达式或布尔值作为分支条件来进行分支控制，而 switch 语句则用于对多个整型值进行匹配，从而实现分支控制。选择结构（也叫分支结构
2020-11-29 13:36:14
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原创 JAVA学习笔记5
这是这次的学习，第五次啦，学习的还是一些基本语法知识。这次的学习主要是把上次学习的运算符还有一些没有收尾，我们把后面的简单总结一下，然后开始新的学习，主要是流程控制语句的学习，我们开一个小头。一.位运算符说是收尾，其实这一part的东西还蛮多的，但主要都是一些很细的点，但是这些点对以后代码的编写很有用。...
2020-11-22 13:19:09
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原创 JAVA学习笔记4
呐呐，这次是第四次学习JAVA，是补上一周的。这次主要是学习一些其他的运算符，主要是四个主要的运算符，赋值运算符、关系运算符、逻辑运算符、自增和自减运算符。一.赋值运算符赋值运算符是指为变量或常量指定数值的符号。赋值运算符的符号为“=”，它是双目运算符，左边的操作数必须是变量，不能是常量或表达式。其语法格式如下所示：变量名称=表达式内容在 Java 语言中，“变量名称”和“表达式”内容的类型必须匹配，如果类型不匹配则需要自动转化为对应的类型。（哎呀，这些其实是非常基本的，不用说的“废话”啦）赋值
2020-11-21 14:05:35
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原创 JAVA学习笔记3
这一周学习第三次JAVA知识点。这一次主要学习类型转换和运算符的相关知识，是可以通过代码来练习学习的。其实相对来说比较简单吧还是，和C蛮像的。
2020-11-02 16:40:02
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原创 JAVA学习笔记2
学习JAVA的第二周。好吧，我本来想以写代码来学习的，但是有很多基本知识还是要补充。其实有很多和C的是很像的，如果学过C，其实就还好。
2020-10-26 16:44:20
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原创 JAVA学习笔记1
学习JAVA的第一周emmmmm，这个编译器idea我下载了很久，但是一直安装不成，不是安装失败就是破解之后打不开，我怀疑也许是IP地址问题或者其他哪里出现了问题，但是一直找不到，问了其他学长也不行。所以这一次的笔记我先学一些知识点吧。。最后实在不行就换别的编译器，主要是idea比较方便，常用，所以才想下载这个。Java 是由 Sun Microsystems 公司于 1995 年 5 月推出的高级程序设计语言。Java 可运行于多个平台，如 Windows, Mac OS 及其他多种 UNIX 版本
2020-10-18 12:29:31
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原创 ESP8266的测试
实际测试esp8266工具：WIFI模块1个， 串口软件1个， usb转串口工具一个，杜邦线若干1、找到模块的相关资料，按照说明连接引脚。先看一下原理图和引脚说明：根据引脚说明，初步确定需要连接的引脚有：URXD,UTXD,GND,VCC,CH_PD，连接如下：2、连接好之后，打开串口软件，发送命令波特率为9600检查一下接线—接线正确， AT命令后面是否 接回车换行—已接（特别要注意！）...
2020-09-22 18:12:33
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原创 嵌入式C的学习
第九次培训 关于嵌入式开发的C语言基础总结一.嵌入式C语言总结从语法上来说C语言并不复杂， 但编写优质可靠的嵌入式C程序并非易事，不仅需要熟知硬件特性和缺陷，还需要对编译原理和计算机技术知识有着一定的了解。在这么多年的嵌入式开发中，我也积累了一些这方面的经验和思考，就希望总结下来，系统的阐述嵌入式C语言的重要知识点，就是这篇文章的由来。本文以自己在嵌入式上的实践为基础，在结合相关资料, 阐述嵌入式需要了解的C语言知识和重点，希望每个读到这篇文章的人都能有所收获。1. 关键字关键字是C语言中具有特殊功能
2020-08-21 20:21:42
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原创 熟悉传输协议
第八次培训 熟悉传输协议一.科普通信协议或简称为传输协议（Communications Protocol）在电信中，是指在任何物理介质中允许两个或多个在传输系统中的终端之间传播信息的系统标准，也是指计算机通信或网上设备的共同语言。 通信协议定义了通信中的语法学, 语义学和同步规则以及可能存在的错误检测与纠正。通信协议在硬件，软件或两者之间皆可实现。所以他就像一个标准，为了更规范的按照要求的进行程序编写，从而被指导着进行VST终端与服务期间的无线通讯数据约束。二....
2020-08-18 20:31:46
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原创 模拟信息传输
第七次培训 模拟信息传输这一次又迟到了，赶紧补上。这一次学习的是模拟信息传输，我们要应用透传模式传输数据流。（主要学习过程，这篇文是学习转载的别人的内容。原网址http://www.cnblogs.com/Mysterious/p/4816482.html）一.测试使用工具WIFI模块型号：ESP8266https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w137712-175513579.2.btbD9X&id=520305709648USB-
2020-08-13 18:46:31
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原创 ESP8266的学习
第四次培训 ESP8266学习一.esp82661.是一款带Wlan收发器的单片机。ESP8266 是一款由乐鑫 Espressif 公司制作的低成本的 Wi-Fi 芯片，具有完整的 TCP / IP 协议栈和微控制器功能。它专为移动设备、可穿戴电子产品和物联网应用设计，功耗很低且价格非常低廉。实物图如下2.应用ESP8266 可以用来做串口透传，PWM 调控，远程控制开关：控制插座、开关、电器等。这是Wi-Fi网络一个非常有用的装置，但它也有一些限制，因为它需要外部逻辑电平换，因为它不支持5至3
2020-08-05 16:07:35
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原创 心率传感器和烟雾传感器的学习了解
第三次培训 心率传感器和烟雾传感器的学习了解一.pulsesensor传感器1.学习了解Pulse Sensor是一款用来检测心率的传感器，使用方法还是比较方便的，用户只需要用手指按住传感器就可以，传感器的实物图如下：2.如何使用PulseSensor 是一款用于脉搏心率测量的光电反射式模拟传感器。将其佩戴于手指、耳垂等处，利用人体组织在血管搏动时造成透光率不同来进行脉搏测量。传感器对光电信号进行滤波、放大，最终输出模拟电压值。单片机通过将采集到的模拟信号值转换为数字信号，再通过简单计算就可以
2020-08-03 16:14:03
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原创 传感器的学习
第二次培训 传感器的学习这一次的学习是有关传感器的学习，以温湿度传感器为例，而比较常见的是DHT11传感器。一.DHT11的基本了解 DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性和卓越的长期稳定性。DHT11是一款温湿度传感器。 其测量精度为：湿度+-5%RH， 温度+-2℃，量程为：湿度20-90%RH， 温度0~50℃，采样周期大于等于1秒/次。二.硬件认识 传感器包括一个电阻式感
2020-07-30 15:24:07
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原创 总结笔记
第一次培训 物联网方向 作为一名还不明白物联网专业具体是什么的“小白”，这次我参与的项目的主体是物联网，所以我查了相关的资料。 物联网是指通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能。尽管在发达国家发展较好，但现在只能算初创期，所以有各方面因素要考虑，并且综合来看，应用前景在环保、安防、智能交通、农业、医疗推广的可能性最大。在物联网应用中有两项关键技术，分别是传感器技术和嵌入式技术。 具体的发展历程有人总结的
2020-07-27 00:12:24
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空空如也
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