Beamforming原理(四)---角域空间

假设有 M 根发射天线，则每个发射角，我们都可以对应一个向量：
$$[e^{j0\psi }{e}^{j2\psi }...e^{j(M-1)\psi }]---公式(3)$$

我们知道，上面这个是一个 M 维的向量，可以认为是 M 维空间上的一个向量，由于角度的选取有无穷多个，则可以产生无穷多个向量，既然是 M 维空间，我们应该可以找到 M 个正交向量，构成一个基，其它所有向量都可以用这个基中的 M 个向量线性组合来生成。

那，问题是，我们能保证找到 M 个正交向量吗？当然，如果没有任何限制，那 M 维空间一定有 M 个正交向量构成一个基，但是，如果我们对正交向量加了约束条件，不能任意选择，那就未必能找到。

我们加的条件是，形如公式 (3) 的向量，$\psi$ 取不同的值，就得到不同的向量。在这样的条件下，两个向量正交，需要两个 $\psi$ 的取值，相差非 0 整数倍的$2\pi /M$ 。可以证明（见附录），这样的两个向量是正交的。

如果第一个向量，我们取 $\psi =0$

第二个向量取 $\psi =2\pi /M$

依此类推，最后一个向量取
$$\psi =\frac{2\pi }{M}\ast (M-1)$$

所以，$\psi$ 取值范围要大于等于 $2\pi$，否则，就拿不到 M 个正交向量。
从公式（2）可以看到，$\psi$ 的范围宽度为
$$\frac{2\pi d}{\lambda }\ast 2$$

那么：
$$\frac{2\pi d}{\lambda }\ast 2\ge 2\pi$$

则:
$$\frac{d}{\lambda }\ge \frac{1}{2}$$

综合以上的推导，则：
$$\frac{d}{\lambda }=\frac{1}{2}$$

而且 M 个正交向量分别为：

这样得到了由 M 个正交向量组成的一个基。

如果
$$\frac{d}{\lambda }<\frac{1}{2}$$

那么就不能构成 M 维空间，就会变成 M 维空间的子空间（这里有点抽象，我也不知道该怎么说得能更清楚），从“指哪打哪” 的角度来理解，就不能做到很精确的 “指哪打哪”。

import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

N = 32      #天线数量

theta = np.arange(-np.pi,np.pi-0.0000001,0.01)

d_vs_lambda = 0.01   # 请修改这个值，即使用不同的  d/lambda

psi = 2 * np.pi * d_vs_lambda * np.cos(theta)

r = np.abs(np.sin(N * psi/2)/np.sin(psi/2))/N

plt.figure()
plt.polar(theta,r)
plt.show()

plt.figure()
plt.plot(theta/np.pi,r)
plt.ylim([0,1.1])
plt.show() 

修改程序中变量 d_vs_lambda 的值，从 0.5 逐渐减小，看是什么效果：

相当于只有一根天线，确实是往四周辐射信号的。

在 M 维空间中，如果找不到 M 个满足上面条件的正交向量来构成一个基，那么，就是在空间“指哪打哪”的精度的损失，这一点在视频中有比较充分的说明。

附录：证明基正交
$$\sum _{n=0}^{M-1}{e}^{-j\psi n}{e}^{j(\psi +\frac{2\pi }{M}k)n}=\sum _{n=0}^{M-1}{e}^{j\frac{2\pi }{M}kn}$$

可以认为是在一个周期内求和，结果就是0。

注：复数正交，<A取共轭，B>=0，则 A 与 B 正交。