STM32驱动单总线设备DHT11测量温、湿度

提示：上次更新@STM32F103驱动单总线的DS18B20测量温度(含多点测量)

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前言

温度和湿度是环境因素中非常重要的两个参数。它们对于人类的健康和舒适感、生物的生长发育、物体的保存和保护等都起着重要的影响。本文基于STM32驱动单总线设备DHT11来测量环境的温湿度，编程的重点在于DHT11的时序。

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一、DHT11的相关特性

1.测量参数

采样周期间隔>=1S.

2.典型电路

建议连接线长度短于20m时使用5kΩ上拉电阻，大于20m时根据实际情况增加适合的上拉电阻。这里的VDD=3.3V，DATA引脚接单片机的PA5引脚。

3.串行接口（单线双向）

使用单总线的通讯方式与MCU进行数据的传输，当MCU给DHT11发送起始信号时，DHT11响应后开始采集数据，采集完成后，一次性向MCU发送40位完成的数据，并且数据是 高位先出 的。
数据格式：8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和。
其中数据传输正确时的校验和等于“8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据”所得结果的末8位。

二、使用步骤

1.相关的头文件代码

#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

#define DHT11_IO     GPIO_Pin_5
#define DHT11_PORT   GPIOA
#define DHT11_SET_IO(x)  (x) ? GPIO_SetBits(DHT11_PORT, DHT11_IO) : GPIO_ResetBits(DHT11_PORT, DHT11_IO)
#define DHT11_READ_IO     GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_IO)

extern u8 dht_data[5];
extern u8 wendu;
extern u8 shidu;

void rst_dht11(void);
u8 check_dht11(void);
u8 read_dht_bit(void);
u8 read_dht_byte(void);
u8 read_dht_data(void);
#endif

2.时序

2.1 复位和检测响应时序

//作用：初始化dht11的io为输出
//无返回值
//无输入参数
void init_dht11_out(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	 //使能A端口时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_IO;	//GPIOA5
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
 	GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStructure);	  //初始化GPIOA5
	
 	GPIO_SetBits(DHT11_PORT, DHT11_IO);	
}

//作用：初始化dht11的io为输入
//无返回值
//无输入参数
void init_dht11_in(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	 //使能A端口时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_IO;	//GPIOA5
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 		 //浮空输入
	
 	GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStructure);	  //初始化GPIOA5
}


void rst_dht11(void)	//发送起始信号以复位
{
	init_dht11_out();
	DHT11_SET_IO(0);
	delay_ms(20);
	DHT11_SET_IO(1);
	delay_us(30);
}

u8 check_dht11(void)	//检查响应
{
	u8 retry = 0;
	init_dht11_in();
	while(DHT11_READ_IO == 1)	//等待dht低电平响应
	{
		delay_us(1);
		retry ++;
		if(retry >= 200)	return 1;  //等待时间过长
	}
	retry = 0;
	while(DHT11_READ_IO == 0)	//等待拉高电平，准备发送数据
	{
		delay_us(1);
		retry ++;
		if(retry >= 200)	return 1;  //等待时间过长
	}
	retry = 0;
	while(DHT11_READ_IO == 1)	//等待dht低电平响应,等待发0/1的共同电平到来
	{
		delay_us(1);
		retry ++;
		if(retry >= 200)	return 1;  //等待时间过长
	}
	return 0;
}

2.2 读1和读0时序

1.读0时序

2.读1时序

读取数据的代码如下，注意，每读完一次1都要等待高电平时序（读1的电平持续时间约为70us），结束才能读取下一位数据。

u8 read_dht_bit(void)	//只读一位0/1
{
	u8 retry = 0; 
	while(DHT11_READ_IO == 0)	//等待发送0/1的低电平结束
	{
		delay_us(1);
		retry ++;
		if(retry >= 200)	break;
	}
	delay_us(40);	//排除0信号，检测1信号
	if(DHT11_READ_IO)	//是1信号就返回1
		return 1;
	else 
		return 0;	//0信号返回0
	return 0;
}

u8 read_dht_byte(void)	//读取DHT的1个字节数据
{
	u8 data = 0, i;
	for(i = 0; i < 8; i ++)
	{
		if(read_dht_bit())
		{
			data |= (1 << (7 - i));	//高位先出，就将读到的数据按序移到相应位置
			while(DHT11_READ_IO == 1); //	等待读1的高电平结束
		}
	}
	return data;
}

3. DHT11温、湿度的读取操作

主机（MCU）发送复位信号后，DHT11进入温、湿度采集模式，并行MCU发送响应信号，温湿度采集完成后一次性完整地向MCU发送40bit的数据。在温、湿度等数据读取时采用数组来存放相关的数据，并进行数据的校验和检验，如果校验和正确，就显示一次数据。具体的函数代码如下:

//作用：读取温、湿度函数，温度和湿度的数值分别传输给wendu、shidu
//返回值：复位无响应返回1，校验和错误返回2，正常返回0.
//无输入参数
u8 read_dht_data(void)	//读取5个字节的数据，包含温、湿度和校验位
{
	u8 reack = 1, i;
	rst_dht11();	//主机给起始信号
	reack = check_dht11();	//检查dht的响应
	if(reack == 0)	//有响应
	{
		for(i = 0; i < 5; i ++)
		dht_data[i] = read_dht_byte(); 
	}
	else //无响应返回1
		return 1;
	
	if(dht_data[0] + dht_data[1] + dht_data[2] + dht_data[3] == dht_data[4])	//和校验
	{
		wendu = dht_data[2];
		shidu = dht_data[0];
	}
	else 	//校验和不通过返回2
		return 2;
	return 0;
}

实物效果及总结

单总线的设备通常要根据时序图将复位、读取响应、读取一位数据、读取一个字节、最终读取数据。有些设备（比如上次更新的DS18B20检测温度）还需要写字节操作，并根据指令发送十六进制的指令进行使用。在写时序时一定要严格按照时序图的延时时间编写程序，通常使用while()判断电平来确定电平时序的却换，为了稳妥些（防止MCU卡死在时序函数的while死循环中），应该规定一定超时时间退出时序的死循环。