英飞凌TC264之编码器正交解码

weixin_49789675

于 2021-01-27 19:48:24 发布

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分类专栏：智能车

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1.初始化
ENC 初始化

/*
*  InputPin  ： ENC脉冲输入管脚  LQ_GPT12_ENC.h 中枚举体
*  DirPin    ： ENC方向管脚      LQ_GPT12_ENC.h 中枚举体
*  函数返回：无
*/
void ENC_InitConfig(ENC_InputPin_t InputPin, ENC_DirPin_t DirPin)
{
   
}

在母版上有些脉冲管脚是被占用的，比如摄像头，摄像头数据占用，所以要选则合适的脚。
一般编码器正转为正值，反转为负值。

2.获取ENC读取值

/*
*  功能说明：ENC 得到计数值,使用前需要对ENC初始化
*  参数说明：InputPin  ： ENC脉冲输入管脚  LQ_GPT12_ENC.h 中枚举体
*  函数返回：无
*/
int16_t ENC_GetCounter(ENC_InputPin_t InputPin)
{
   
}

3.例程：

void LQ_GPT_4mini512TFT(void)
{
   
  char txt[32];

  ENC_InitConfig(ENC2_InPut_P33_7, ENC2_Dir_P33_6);
  //ENC_InitConfig(ENC3_InPut_P02_6, ENC3_Dir_P02_7);//摄像头冲突，不建议用