英飞凌TC264之编码器正交解码

1.初始化
ENC 初始化

/*
*  InputPin  ： ENC脉冲输入管脚  LQ_GPT12_ENC.h 中枚举体
*  DirPin    ： ENC方向管脚      LQ_GPT12_ENC.h 中枚举体
*  函数返回：无
*/
void ENC_InitConfig(ENC_InputPin_t InputPin, ENC_DirPin_t DirPin)
{
}

在母版上有些脉冲管脚是被占用的，比如摄像头，摄像头数据占用，所以要选则合适的脚。
一般编码器正转为正值，反转为负值。

2.获取ENC读取值

/*
*  功能说明：ENC 得到计数值,使用前需要对ENC初始化
*  参数说明：InputPin  ： ENC脉冲输入管脚  LQ_GPT12_ENC.h 中枚举体
*  函数返回：无
*/
int16_t ENC_GetCounter(ENC_InputPin_t InputPin)
{
}

3.例程：

void LQ_GPT_4mini512TFT(void)
{
  char txt[32];

  ENC_InitConfig(ENC2_InPut_P33_7, ENC2_Dir_P33_6);
  //ENC_InitConfig(ENC3_InPut_P02_6, ENC3_Dir_P02_7);//摄像头冲突，不建议用
  ENC_InitConfig(ENC4_InPut_P02_8, ENC4_Dir_P33_5);
  ENC_InitConfig(ENC5_InPut_P10_3, ENC5_Dir_P10_1);
  ENC_InitConfig(ENC6_InPut_P20_3, ENC6_Dir_P20_0);
  TFTSPI_Init(1);        //LCD初始化  0:横屏  1：竖屏
  TFTSPI_CLS(u16BLUE);   //蓝色屏幕
  TFTSPI_P8X16Str(0, 0, "Test Encoder",u16WHITE,u16BLACK);		//字符串显示
  while(1)
  {
    encValue1 = ENC_GetCounter(ENC2_InPut_P33_7);
    UART_PutStr(UART0,"\n");
    sprintf(txt, "Enc1: %05d; ", encValue1);
    UART_PutStr(UART0,txt);
    TFTSPI_P8X16Str(0, 2, txt,u16WHITE,u16BLACK);		//字符串显示
    encValue3 = ENC_GetCounter(ENC4_InPut_P02_8);
    sprintf(txt, "Enc3: %05d; ", encValue3);
    TFTSPI_P8X16Str(0, 3, txt,u16WHITE,u16BLACK);		//字符串显示
    UART_PutStr(UART0,txt);

    encValue4 = ENC_GetCounter(ENC5_InPut_P10_3);
    sprintf(txt, "Enc4: %05d; ", encValue4);
    TFTSPI_P8X16Str(0, 4, txt,u16WHITE,u16BLACK);		//字符串显示
    UART_PutStr(UART0,txt);

    encValue5 = ENC_GetCounter(ENC6_InPut_P20_3);
    sprintf(txt, "Enc5: %05d;", encValue5);
    TFTSPI_P8X16Str(0, 5, txt,u16WHITE,u16BLACK);		//字符串显示
    UART_PutStr(UART0,txt);
    /*
        encValue2 = ENC_GetCounter(ENC3_InPut_P02_6);
        sprintf(txt, "Enc2: %05d; ", encValue2);
        OLED_P6x8Str(0, 6, txt);
        UART_PutStr(UART0,txt);
    */
	LED_Ctrl(LED0,RVS);        //电平翻转,LED闪烁
	delayms(200);              //延时等待
  }
}

解释：
3.1把ENC脉冲输入管脚，方向管脚初始化
3.2初始化彩屏，为把数据在彩屏上打印做准备
3.3获取到ENC的值，循环在彩屏上打印出来，也用串口在上位机上打印出来，因为串口的初始化在主函数里初始化了，所以在在例程里面就没有进行初始化。