Atmega2560 延时与端口控制

Atmega2560 延时与端口控制

芯片： ATMega2560
晶振： 16MHz
产品： Freenove_Quadruped_Robot

电路：

编程软件： Microchip Studio
程序：

#include <avr/io.h>
#define F_CPU   16000000UL
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
	DDRB = 0xff;
    while (1) 
    {
		PORTB = 0xff;
		_delay_ms(200);
		PORTB = 0x00;
		_delay_ms(200);
    }
}

烧录软件：XLoader

仿真：