iic
总线是双向,两根线:一个时钟线SCL和一个数据线SDA。串行、多主控(multi-master)接口标准,具有总线仲裁机制,非常适合在器件之间进行近距离、非经常性的数据通信。在它的协议体系中,传输数据时都会带上目的设备的设备地址,因此可以实现设备组网。
spi
总线由三条信号线组成:串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)。SPI总线可以实现多个SPI设备互相连接。提供SPI串行时钟的SPI设备为SPI主机或主设备(Master),其他设备为SPI从机或从设备(Slave)。主从设备间可以实现全双工通信,当有多个从设备时,还可以增加一条从设备选择线。
uart
uart通用异步收发;也就是我们常说的串口,基本都用于调试。主机和从机至少要接三根线,RX,TX和GND。TX用于发送数据,RX用于接受数据(收发不是一根线,所以是全双工方式)。例如:A和B通信A.TX要接B.RX,A.RX要接B.TX。