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RSS订阅原创 有关并联绳驱机器人运动学正解反解的学习（新手）
有关并联绳驱机器人运动学正解反解的学习Preface（complain）Perface（start）Advantages of parallel robotDisdvantages of parallel robotStructure establishmentInverse kinematics of parallel robotPreface（complain）有志者、事竟成，破釜沉舟，百二秦关终属楚；苦心人、天不负，卧薪尝胆，三千越甲可吞吴。活跃气氛这几周太忙太忙，上几周金工实习，每天没
2021-07-22 15:34:10
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原创 对机械臂的轨迹规划以及加减速的学习
对机械臂的轨迹规划以及加减速的学习目录对机械臂的轨迹规划以及加减速的学习1.轨迹规划1.轨迹规划 在机器人学中，轨迹是描述了操作臂在多维空间中的期望运动。什么是轨迹规划呢？轨迹是指每个自由度的位置、速度、加速度的时间历程。这个问题包括如何通过人机交互制定通过空间的一条轨迹或路径。在这里我们不要求用户写出复杂的时间和空间的函数来指定机器人任务，反而要使他们简单描述机器人的期望轨迹，之后由系统完成详细的计算。在轨迹规划中，我们要找出各段的运动轨迹，从...
2021-03-29 19:18:11
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原创 PID的理解与实现（二）
目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例、一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltimport seaborn as snsimport warningsw
2020-12-04 21:07:01
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原创 PID的学习与理解（一）
PID的学习与理解前言什么是PID？PID的公式与讲解。合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入前言最近在做SRT，方向是足式机器人，，例会上老师要求我们学习PID这一有趣的东西，对于新手的我来说只知道个PDD GDP 。于是乎，
2020-12-04 00:23:17
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原创 Arduino蓝牙避障小车（新手做）
文章目录前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言最近学了些许Arduino知识，加之老师要求用Arduino做出一点东西用来展示，所以自己做了一个Arduino小车来玩玩，使用了类与中断的概念，若有不足，敬请指正。一、材料4节南孚电池。 L298N电机驱动板。 面包板一块。 Arduino uno 。 两个红外避障模块。 四个直流电机。 小车套装。 若干杜邦线。...
2020-08-27 23:25:56
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原创 基于Arduino的舵机报警器
文章目录前言一、什么是报警器？二、准备材料三、连接材料四、代码1.主程序部分2.setup3.loop4.红外避障部分5.距离部分总结前言学了一段时间Arduino板，也买了一些零件，看电影中自己便想做一个报警器，给自己无聊的暑假生活一点乐趣。一、什么是报警器？所为报警器，则是利用红外避障感应器来感知前方是否有物体移动，有则直接中断将当前度数及距离直接输出至Lcd显示屏当中，并且将一个报警灯变常亮。二、准备材料...
2020-08-27 11:00:36
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原创 基于Arduino之智能小夜灯项目
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言 一、功能介绍 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言此小灯是我第一次使用Arduino进行操作的实验，它包含了小夜灯模式和智能台灯模式。由于是第一次操作，请大家还用批判性的眼光看待这一博客，不吝赐教。***QAQ打这么多字好累，新手大家看看就得了，有错误也在所难免啦，我会继续努力的！***提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、功能介绍...
2020-08-14 09:05:48
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空空如也
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