基于Arduino的舵机报警器

 

 

文章目录

前言

一、什么是报警器？

二、准备材料

三、连接材料

四、代码

1.主程序部分

2.setup

3.loop

4.红外避障部分

5.距离部分

总结

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前言

学了一段时间Arduino板，也买了一些零件，看电影中自己便想做一个报警器，给自己无聊的暑假生活一点乐趣。

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一、什么是报警器？

所为报警器，则是利用红外避障感应器来感知前方是否有物体移动，有则直接中断将当前度数及距离直接输出至Lcd显示屏当中，并且将一个报警灯变常亮。

二、准备材料

1. Arduino uno板
2. 面包板
3. 红外避障传感器
4. 1602A Lcd显示屏
5. sg90 舵机
6. hc-sr04 超声波测距模块

三、连接材料

1. 将他们都连接起来，将超声波测距仪与红外避障传感器安装在舵机上面，连接电脑，进行上传。

四、代码

1.主程序部分

#include<Servo.h>//调用舵机函数
#include<LiquidCrystal.h>//调用显示屏函数
int Trig=12;//设定口
int Echo=10;
int sensor=11;
int gy=2;
float distance;
float pos;
int LED=3;
Servo myservo;//设定舵机名字 myservo
LiquidCrystal lcd(4,5,6,7,8,9);
unsigned long previousTime;//定义一个变量
int blinkInterval = 50; //LED闪烁时间间隔

 

2.setup

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(Trig,OUTPUT);
pinMode(Echo,INPUT);
myservo.attach(sensor);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(gy),hw,FALLING);//中断
lcd.begin(16,2);
 myservo.write(0);    
}

 

3.loop

void loop()
{
unsigned long currentMillis = millis(); // 获取当前时间
   millistime(currentMillis);
}
int millistime(unsigned long currentTime)
{
if (currentTime - previousTime >= blinkInterval)//如过当前时间减去过了的时间>=设定的次数
{
  myservo.write(pos);    //设定转的角度
  pos++;
    previousTime = currentTime;  // 将检查时间复位     
    if(pos==180)
   { pos=0;}
}

4.红外避障部分

void hw()
{

int distance = calculateDistance();//取得距离
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("dergee:");
lcd.setCursor(7,0);
lcd.print(pos);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("distance:");
lcd.setCursor(10,1);
lcd.print(distance);
 if(distance<50)
 {digitalWrite(LED,HIGH);}
 else
{ digitalWrite(LED,LOW);}
}

5.距离部分

int calculateDistance()//计算时间函数
{ 
  digitalWrite(Trig, LOW); 
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(Trig, HIGH); 
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig, LOW);
  int duration = pulseIn(Echo, HIGH);
  distance= duration/58.5;
  return distance;
}

 

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总结

这个报警器也用了millis和中断的概念，如果看不懂可以先去补习下这两块，这就是本次小项目的全部内容，谢谢观看。