智能小车
苦恼的太君
这个作者很懒,什么都没留下…
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51小车关于PWM波的应用+代码
太君关于PWM波的见解提到PWM波就让人联想到占空比,不错我认为占空比确实是PWM波的核心,看到这可别跑了。。。我就讲讲我自己的理解:原理:PWM是为了使某些原件的输出功率乘上某个系数从而调整原件的输出功率,但实际上好像只能缩小。实现方法因为我也初学现在只用过51单片机的定时器功能实现。。。代码如图:如果你采用我的代码请保证线要接的和我一样。如果代码和接线无误,但是实现不了调速,检测使能端是否有问题。。。...原创 2020-12-10 16:37:51 · 477 阅读 · 0 评论 -
关于寻迹小车组装建议
太君组装寻迹小车先说我碰到的问题:焊接要注意,而且尽量先焊接再组装。组装前应该先考考虑所有零件在小车上的布局。每次接线时注意正负。不要带电源组装。修改电源线时请一根一根剪。虽然有些常识我们都知道,但是上手时还是会有问题所用零件:1.降压模块;2.51单片机;3.L298N芯片一个;4.红外检测模块2个;5.电池一个;6.电机两个;7.轮胎两个;8导线若干;![零件1芯片使用请自行查询。如果在组装时遇到困难欢迎私信我。。。...原创 2020-12-08 18:26:00 · 703 阅读 · 0 评论