6.串口通信_串口通信事件-CSDN博客

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1.串口USART概述

1.1 USART就是通用同步异步收发器

TX：串口输出信号
RX：串行输入信号
nCTS：允许发送信号，低电平有效。例如：如果对方设备准备好接收数据了，对方设备发送低电平给nCTS，本机就可以发送数据了
nRTS：请求发送信号，低电平有效。例如：如果本机准备好接收数据了，就将nRTS设置为低电平，通知对方设备可以发送数据了
SCLK：发送器输出的时钟信号，这个时钟信号线仅用于同步模式

在这里插入图片描述

1.2 串口的三种工作模式：

普通异步通信：使用引脚 TX 和 RX；（常用方式）
带硬件流控制信号的异步通信：使用引脚： TX RX nCTS nRTS
同步通信：TX RX SCLK

1.3 四种串口连接电路：（软件完全一致）

串口与串口连接电路
串口与RS232连接电路（电平转接芯片：SP3232）
串口与RS485连接电路（电平转接芯片：SP3485）
串口与USB连接电路（电平转接芯片：CH340或 PL2303）

1.4 常用功能函数

1.4.1 轮询模式常用功能函数

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);      //发送一个缓冲区的数据，发送完成或超时后才返回，返回值为  HAL_OK
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
//接收一个缓冲区的数据，接收完成或超时后才返回，返回值为  HAL_OK

案例1：发送的轮询模式

uint8_t  clockStr[]="18:!45\n";
HAL_UART_Transmit(&huart2, clockStr, sizeof(clockStr), 200);    
  // 通过串口2     发送缓冲区指针clockStr内的数据     数据长度为 sizeof(clockStr)     需在200ms内传输完成。发送完成返回值为HAL_OK，否则可能是超时或其他错误

返回值有以下4种：

typedef enum 
{
  HAL_OK       = 0x00U,       //成功
  HAL_ERROR    = 0x01U,       //错误
  HAL_BUSY     = 0x02U,       //进行中
  HAL_TIMEOUT  = 0x03U        //超时
} HAL_StatusTypeDef;

案例2：接收的轮询模式

uint8_t  recvSTR[];
HAL_UART_Receive(&huart2, recvSTR, 10,200);
//通过串口2   接收数据放入长度为10的recvSTR数组中，如果超过200ms未完成，则返回超时，在固定时间内完成，则返回HAL_OK

1.4.2 中断/DMA模式常用功能函数

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

案例1：以中断方式发送数据

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size);

参数pData用于需要发送的数据缓冲区指针，参数Size是需要发送的数据长度。

通过该函数以中断方式发送一定长度的数据，若函数返回值为 HAL_OK ，表示启动发送成功，但并不表示数据发送完成了。

uint8_t  clockStr[]="18:!45\n";
HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, clockStr, sizeof(clockStr));    
  // 通过串口2     发送缓冲区指针clockStr内的数据     数据长度为 sizeof(clockStr)     无超时时间限制。
  //发送完成返回值为HAL_OK，否则可能是超时或其他错误

发送结束后，会触发中断回调函数：HAL_UART_TxCpltCallback（），其作用是：若要在数据发送结束时做一些处理，就需要编写该回调函数。

案例2：以中断方式接收数据

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

参数pData是存放接收数据的缓冲区指针，参数Size是需要接收的数据长度（以字节方式）。

通过该函数以中断方式接收一定长度的数据，若该函数返回值为 HAL_OK，表示启动接收成功，并不表示已经接收完数据。

uint8_t  recvSTR[10];
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, recvSTR, 10);
//通过串口2   接收数据放入长度为10的recvSTR数组中。

接收结束后，会触发中断回调函数：HAL_UART_RxCpltCallback（），其作用是：若要在数据接收结束时做一些处理，就需要编写该回调函数。

注意：HAL_UART_Receive_IT()该函数有需要注意的地方：

1.该函数执行一次，只能接收固定长度的数据

2.在处理不确定长度、不确定输入时间的串口数据输入时，会比较麻烦。后面案例中介绍处理方法。

1.5 常用宏函数

1.6 中断事件及回调函数

2.电路原理图

在这里插入图片描述

本例程采用串口2，使用PA2(TX)，PA3(RX) 分别接到 TPT3232芯片的输入和输出口。

3.配置CUBEMX

配置STM32的串口2
在这里插入图片描述

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