1.基于STM32F407的GPIO输入与输出讲解

1.什么是GPIO？

General Purpose Input Output，即通用输入输出端口，简称GPIO
作用：通过IO口采集外部器件的“输入”信息或者“输出”控制外部器件工作，即输入输出

2.STM32 GPIO简介

（1）STM32 GPIO电气特性

（2）GPIO引脚分布

STM32引脚类型：
电源引脚、晶振引脚、复位引脚、下载引脚、BOOT引脚、GPIO引脚

（3）GPIO的八种模式

（4）GPIO寄存器介绍

​ GPIO通用寄存器GPIOX_yyy

MODER	OTYPER	OSPEEDR	PUPDR	IDR	ODR	BSRR	LCKR
设置模式	设置输出类型	设置输出速度	设置上下拉电阻	输入数据	输出数据	设置ODR寄存器值	配置锁定，用得不多

3.GPIO的HAL库函数

函数名	功能描述
HAL_GPIO_Init（）	GPIO引脚初始化
HAL_GPIO_DeInit（）	GPIO引脚反初始化，恢复为复位后的状态
HAL_GPIO_WritePin（）	使引脚输出0或1
HAL_GPIO_ReadPin（）	读取引脚的输入电平
HAL_GPIO_TogglePin（）	翻转引脚的输出
HAL_GPIO_LockPin（）	锁定引脚配置，而不是锁定引脚的输入或输出值

4.GPIO使用硬件操作示例

（0）功能要求:

实现右按键按下，LED1灯翻转；左按键按下，LED2灯翻转；上按键按下，两灯同时翻转；下按键按下，蜂鸣器响灭。

（1）电路链接图

开发板有2个LED、4个按键和1个有源蜂鸣器，通过GPIO引脚控制。

• LED电路：GPIO通过PF9 和 PF10 分别控制2个LED灯，设置为推挽输出。高电平，LED灭；低电平，LED亮；

• 按键电路：设置为输入模式。在按键按下时，输入PA0引脚为高电平，所以，引脚PA0在初始设置时应为：输入下拉；

  另外3个按键，在按键按下时，引脚PE2,PE3,PE4为高电平，所以，引脚PE2,PE3,PE4在初始设置时应为：输入上拉；

• 蜂鸣器电路：蜂鸣器有PF8控制，设置为推挽输出。当PF8输出为0时，蜂鸣器响；为1时，蜂鸣器不响。

  

  ​ LED电路图

​ 按键电路

​ 蜂鸣器电路

（2）CUBEMX配置

打开CUBEMX软件：

配置下载引脚及时钟配置

下载方式设置：

外部时钟配置：选择外部晶振作为高低速时钟

配置GPIO输入输出引脚

用户标签	引脚名称	引脚功能	GPIO模式	上下拉模式
LED1	FP9	GPIO_Output	推挽输出	无
LED2	PF10	GPIO_Output	推挽输出	无
KeyRight	PE2	GPIO_Input	输入	上拉
KeyDown	PE3	GPIO_Input	输入	上拉
KeyLeft	PE4	GPIO_Input	输入	上拉
KeyUp	PA0	GPIO_Input	输入	下拉
Buzzer	PF8	GPIO_Output	推挽输出	上拉

设置引脚模式和用户标签：以PA0和 蜂鸣器PF8为例，其余以此类推

生成MDK的工程文件：

5.编写驱动程序

keyled.c 程序：

#include "keyled.h"

KEYS ScanPressedKey(uint32_t timeout)
{
	uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
	const uint32_t btnDelay = 20;
	while(1)
	{
#ifdef KeyRight_Pin
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KeyRight_GPIO_Port,KeyRight_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
		{
			HAL_Delay(btnDelay);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KeyRight_GPIO_Port,KeyRight_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
				return KEY_Right;
		}
#endif

#ifdef KeyLeft_Pin
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KeyLeft_GPIO_Port,KeyLeft_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
		{
			HAL_Delay(btnDelay);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KeyLeft_GPIO_Port,KeyLeft_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
				return KEY_Left;
		}
#endif

#ifdef KeyDown_Pin
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KeyDown_GPIO_Port,KeyDown_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
		{
			HAL_Delay(btnDelay);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KeyDown_GPIO_Port,KeyDown_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
				return KEY_Down;
		}
#endif

#ifdef KeyUp_Pin
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KeyUp_GPIO_Port,KeyUp_Pin) == GPIO_PIN_SET)
		{
			HAL_Delay(btnDelay);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KeyUp_GPIO_Port,KeyUp_Pin) == GPIO_PIN_SET)
				return KEY_Up;
		}
#endif

		if(timeout != KEY_WAIT_ALWAYS)
		{
			if(HAL_GetTick() - tickstart > timeout)
			{
				break;
			}
		}
	}

	return KEY_NONE;
}

keyled.h 程序：

#include "main.h"

typedef enum{
	KEY_Right = 0,
	KEY_Left,
	KEY_Down,
	KEY_Up,
	KEY_NONE,
}KEYS;

#define  KEY_WAIT_ALWAYS 	0

KEYS ScanPressedKey(uint32_t timeout);

#ifdef LED1_Pin
	#define LED1_Toggle() 		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin)
	#define LED1_ON() 			HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET)
	#define LED1_OFF() 			HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET)
#endif

#ifdef LED2_Pin
	#define LED2_Toggle()		HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin)
	#define LED2_ON()			HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET)
	#define LED2_OFF()			HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET)
#endif

#ifdef Buzzer_Pin
	#define Buzzer_Toggle()		HAL_GPIO_TogglePin(Buzzer_GPIO_Port, Buzzer_Pin)
	#define Buzzer_ON()			HAL_GPIO_WritePin(Buzzer_GPIO_Port, Buzzer_Pin, GPIO_PIN_SET)
	#define Buzzer_OFF()		HAL_GPIO_WritePin(Buzzer_GPIO_Port, Buzzer_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#endif

main.c 主程序

  while (1)
  {
	  KEYS curKey = ScanPressedKey(20);
	  switch(curKey)
	  {
	  case KEY_Right:
		  LED1_Toggle();
		  break;
	  case KEY_Left:
		  LED2_Toggle();
		  break;
	  case KEY_Down:
		  LED1_Toggle();
		  LED2_Toggle();
		  break;
	  case KEY_Up:
		  Buzzer_Toggle();
		  break;
	  default:
		  break;
	  }
	  HAL_Delay(200);

	  /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }