ESP32-C6移植ESP32的BLE部分代码踩过的坑_menuconfig里没有bluetooth-CSDN博客

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【menuconfig中开启 Bluetooth】

1. 使用BLE要在menuconfig中开启 Bluetooth ，默认是不开启的，不开启会导致编译时找不到蓝牙相关的头文件

【menuconfig中开启 4.2和5.0 BLE协议栈】

2. ESP32-C6 的 BLE 默认只在 menuconfig 勾选 Enable BLE 5.0 features，不勾选 Enable BLE 4.2 features，这样会导致部分 BLE 代码报错（尤其是调用了4.2 features的API时）

FAILED: main.elf
cmd.exe /C "cd . && D:\ESP32IDF\.espressif\tools\riscv32-esp-elf\esp-13.2.0_20230928\riscv32-esp-elf\bin\riscv32-esp-elf-g++.exe -march=rv32imac_zicsr_zifencei -nostartfiles -march=rv32imac_zicsr_zifencei --specs=nosys.specs    -Wl,--cref -Wl,--defsym=IDF_TARGET_ESP32C6=0 -Wl,--Map=D:/ESP32IDF/ZZQ_Project/sample_project/build/main.map -Wl,--no-warn-rwx-segments -fno-rtti -fno-lto -Wl,--gc-sections -Wl,--warn-common -T esp32c6.peripherals.ld -T esp32c6.rom.ld -T esp32c6.rom.api.ld -T esp32c6.rom.rvfp.ld -T esp32c6.rom.newlib.ld -T esp32c6.rom.version.ld -T esp32c6.rom.phy.ld -T esp32c6.rom.coexist.ld -T esp32c6.rom.net80211.ld -T esp32c6.rom.pp.ld -T esp32c6.rom.wdt.ld -T esp32c6.rom.systimer.ld -T esp32c6.rom.newlib-normal.ld -T esp32c6.rom.heap.ld -T memory.ld -T sections.ld @CMakeFiles\main.elf.rsp -o main.elf  && cd ."
D:/ESP32IDF/.espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-13.2.0_20230928/riscv32-esp-elf/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/13.2.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld.exe: esp-idf/main/libmain.a(main.c.obj): in function `esp_gap_cb':
D:/ESP32IDF/ZZQ_Project/sample_project/main/main.c:77:(.text.esp_gap_cb+0x2c): undefined reference to `esp_ble_gap_start_scanning'
D:/ESP32IDF/.espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-13.2.0_20230928/riscv32-esp-elf/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/13.2.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld.exe: esp-idf/main/libmain.a(main.c.obj): in function `app_main':
D:/ESP32IDF/ZZQ_Project/sample_project/main/main.c:173:(.text.app_main+0x12e): undefined reference to `esp_ble_gap_set_scan_params'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
ninja: build stopped: subcommand failed.

【解决方案】

可以尝试先仅在ESP32-C6的menuconfig 勾选 Enable BLE 5.0 features，如果编译出现问题，可以尝试也勾选 Enable BLE 4.2 features

【4.2 和 5.0 BLE协议栈区别概述】

官方很多BLE例程都是基于BLE4.2的，BLE5.0的例程是单独列出来的，但是数量不多

BLE 5.0和BLE 4.2特性区别

比如BLE4.2 开启BLE扫描的API：esp_ble_gap_start_scanning

BLE5.0 开启BLE扫描的API：esp_ble_gap_start_ext_scan

比如BLE4.2 BLE扫描完成的事件：ESP_GAP_SEARCH_INQ_CMPL_EVT

BLE5.0 BLE扫描完成的事件：ESP_GAP_BLE_SCAN_TIMEOUT_EVT

比如BLE4.2 BLE扫描结果的事件：ESP_GAP_BLE_SCAN_RESULT_EVT

BLE5.0 BLE扫描结果的事件：ESP_GAP_BLE_EXT_ADV_REPORT_EVT

注意：

不管是ble4.2还是5.0协议栈，在扫描结果事件中都有可以触发的子事件，

比如4.2的ESP_GAP_SEARCH_INQ_CMPL_EVT是在

ESP_GAP_BLE_SCAN_RESULT_EVT中使用，

比如5.0的ESP_BLE_GAP_SET_EXT_ADV_PROP_LEGACY是在

ESP_GAP_BLE_EXT_ADV_REPORT_EVT中使用。