欧姆龙CP2E与ABB变频器ACS550、ACS580通过modbus-RTU通讯

一台CP2E与3台ABB变频器modbusRTU通讯
一、配线
PLC的A-接变频器的A
PLC的B+接变频器的B
二、硬件设置
PLC的CIF11后面的拨码开关全部大道ON
变频器的最后一台通讯终端电阻，设置为ON，其他台设置为OFF
三、参数设置
变频器：设置通讯相关参数
PLC：设置通讯相关参数 9600 、8 、1 、N mudbusRTU简易主站
注：ACS580，在通讯前，切换为远程控制模式
四、程序实现
轮询触发，读写命令帧
此案例，设定每台变频器的频率，寄存器地址为40002，欧姆龙中，写入的起始地址为#0001；读出每台变频实际运行频率，寄存器地址为40005，欧姆龙中，读取的起始地址为#0004。