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原创 主控STM32f103C8T6通过两个引脚控制一个电机的正反转，使用两种逻辑控制电机正反转，一个是当收到串口传来的“OPEN“时，控制电机正转1s左右，然后停住，等30s后再控制反转

请注意，以上是一个简化的示例代码，你需要根据你的具体硬件和需求进行适当的修改和配置，特别是在串口和定时器的配置部分。同时，你可能需要了解具体的STM32F103C8T6芯片的数据手册和相应的库函数文档，以获得更详细的信息和指导。在这个例子中，它判断是否接收到了"OPEN"命令，如果接收到了，就设置变量为1。在这个例子中，我们将GPIOA的引脚0和引脚1配置为输出（用于控制电机正反转），将GPIOB的引脚2配置为输入（用于接收按钮的状态）。在主函数中，首先调用、和函数进行GPIO、串口和定时器的初始化配置。