主控STM32f103C8T6通过两个引脚控制一个电机的正反转，使用两种逻辑控制电机正反转，一个是当收到串口传来的“OPEN“时，控制电机正转1s左右，然后停住，等30s后再控制反转

当前有个小需求。主控STM32f103C8T6通过两个引脚控制一个电机的正反转，使用两种逻辑控制电机正反转，

一个是当收到串口传来的"OPEN"时，控制电机正转1s左右，然后停住，等30s后再控制反转1s。另一个是有个按钮，按下以后也是控制电机正转1s左右，然后停住，等30s后再控制反转1s。

需求分析

正反转就是控制引脚高低电平

一高一低或者一低一高

然后可以通过定时器进行计时，控制转多少秒

其实简单的话可以直接线程阻塞，就是说先正转1s，
然后delay 1000ms，然后循环等待。

他这个的使用场景，就是类似于小区门禁，

电机正转就是把门打开

等30s以后把门关上
                                      ——浩哥

发送Open需要配置串口

按键的话就是检测引脚高低电平，然后判断处理

首先，需要配置串口通信和按钮输入的引脚。 假设将串口连接到USART1，并将按钮连接到GPIOA的第0号引脚。

1. 引入头文件和定义引脚宏：

#include "stm32f10x.h"
#define MOTOR_PIN_1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PIN_2 GPIO_Pin_1
#define BUTTON_PIN GPIO_Pin_2

这里包含了针对STM32F103C8T6的头文件，并定义了电机引脚1（MOTOR_PIN_1）、电机引脚2（MOTOR_PIN_2）和按钮引脚（BUTTON_PIN）的宏。

2.全局变量：

volatile uint8_t command_received = 0;

这个全局变量用于指示是否接收到了控制命令。 在主循环中，当为1时执行电机正反转操作。command_receivedcommand_received

3.GPIO配置

void GPIO_Configuration(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN_1 | MOTOR_PIN_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUTTON_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

该函数用于配置GPIO引脚。 在这个例子中，我们将GPIOA的引脚0和引脚1配置为输出（用于控制电机正反转），将GPIOB的引脚2配置为输入（用于接收按钮的状态）。

4.串口配置：

void USART_Configuration(void)
 {
    // 根据需要配置串口接收功能
    // ...
}

这个函数用于配置串口接收功能。 由于具体的串口配置会根据实际需求而变化，所以你需要根据自己的情况进行配置。

5.定时器配置：

void TIM_Configuration(void)
 {
    // 根据需要配置定时器
    // ...
}

这个函数用于配置定时器。 与串口配置类似