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原创 2024年美赛B题算法解析

在一下表示中，前缀为EEE的是在定系下的坐标信息，前缀为GGG的是在动系下的坐标信息，设在某一时刻ttt的位置信息ELocationtELocationt​ξtηtζtξt​ηt​ζt​ξtηtζtξt​ηt​ζt​分别为潜水器(动系原点)在定系下的三维坐标，某一时刻的姿态信息PosturetφtθtψtPosturet​φt​θt​ψt。

2024-02-16 19:58:55 599

原创 2022 ICM-D

2022年美国大学生数学建模竞赛D题题目翻译

2022-02-18 08:39:42 1325

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