AP_autosar_sm_note

state management module

Feature - State Transition

• SM为自定义进程，可以通过StateClient API(SetState)控制功能组状态

• state initialize sequence - from startup to initial running state driving

• state change sequence - transition to machine state stateXZY

Feature - State Handling

• 异步控制(TriggerInOut)
  • 进程通过TriggerOut API订阅状态变更通知
  • 进程通过TriggerIn API触发状态变更

• 同步控制
  • PowerMode服务接口: 请求一个电源模式(off, suspend, on)
  • DiagnosticReset: 诊断请求软复位

interaction

• PHM
  • 通过local supervision监控受监督的实体，并将结果添加到功能组的global supervision
  • 当global supervision进入stopped状态，PHM通过RecoverHander接口通知SM,并启动定时器，监控返回值
  • SM通知EM切换功能组状态或者机器复位/PHM停止喂狗
• DIAG
  • SM通过停止和启动功能组实现keyOffOnReset
  • SM通过CommunicationGroup服务接口实现softReset
  • SM在下电时储存复位原因，上电后读取并清除
• UCM
  …
• NM
  …
• EM
  • SM请求或者APP请求SM发起切换功能组状态请求
  • EM切换功能组状态