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原创 六步换相控制BLDC的PWM频率
如果开关频率过高,MOS 管的开关损耗会增加,导致系统效率降低,发热增加,这也可能会对电机的长期稳定运行产生一定影响,但并不会直接改变电机的转速大小。(通常要求fpwm > 10 *fcomm),避免 PWM 开关周期与换相周期重叠,导致换相瞬间电流波动过大(换相时绕组电流本身会突变,若 PWM 频率过低,无法快速抑制突变)。PWM的频率会影响电流的纹波,而电机的转矩与电流成正比。由此可以看出,转速和输入电压有关系,输入电压和占空比有关系,和频率并没有直接的关系。还有最重要的一点,PWM 频率必须。
2025-08-22 23:10:54
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原创 反电动势(电机)详解
当电机未通电的绕组中的反电动势过零时,就是换相的时刻。电机在旋转时,绕组在磁场旋转产生的电压(绕组在磁场中做切割磁场的运动,根据电磁感应定律,会出现与电源电压相反的电动势)。这是一个电机的参数,其中反电动势和转速的关系是10V/Krpm。在没有霍尔传感器的设计中,可以通过测量反向电动势完成电机的控制。当电机未通电的绕组中的反电动势过零时,就是换相的时刻。UVW是电机三相绕组,其中电阻起到了一个分压的作用,电容进行高频滤波。反向电动势测速受电机参数影响,如绕组电阻、电感,精度较低,改变的趋势而产生电动势。
2025-08-22 15:14:27
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原创 Docker部署RocketMQ的broker时ExitCode137
之前OOM为true,但给容器做了内存限制,false之后依然无法正常启动broker。排除OOM的情况,但依然137;
2024-11-14 22:09:05
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原创 【机器学习】SVM、神经网络分类手写数字
EMNIST(Extended MNIST)数据集是MNIST数据集的扩展版本,不仅包括手写数字(0到9),还包括大写字母(A到Z)和小写字母(a到z),以及一些特殊字符。核心思想:找到一个决策边界(或超平面),以便将数据分为不同的类别,同时最大化分类的边际距离。CNN的设计受到了人类视觉系统的启发,它专门用于自动提取图像中的特征,包括边缘、纹理、形状和更高级的语义特征。是一种前馈神经网络模型,属于深度学习领域。MLP通常由多个神经元和多个层组成,包括输入层、一个或多个隐藏层以及输出层。
2023-12-05 21:32:33
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空空如也
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