细说IO口

stm32 IO口

每个GPIO引脚都可以由软件配置成输出（推挽或开漏）。输入（带或不带上拉或下拉）或复用的外设功能端。多数GPIO引脚都与数字或模拟的复用外设公用。除了具有模拟输入功能的端口，所有的GPIO引脚都有大电流通过能力。

typedef enum 
{
   GPIO_Mode_AIN = 0x0               // 模拟输入
   GPIO_Mode_IN_FLOATING=0x04        // 浮空输入
   GPIO_Mode_IPD = 0x28              // 下拉输入
   GPIO_Mode_IPU = 0x48              // 上拉输入
   GPIO_Mode_OUT_OD = 0x14           // 开漏输出
   GPIO_Mode_OUT_PP = 0x10           // 推挽输出
   GPIO_Mode_AF_OD = 0x1c            // 复用开漏输出
   GPIO_Mode_AF_PP = 0x18            // 复用推挽输出
   
}

在固件库中，GPIO共有8种细分的工作模式，归为三类；

输入模式；

== 模拟，浮空，上拉，下拉 ==
肖特基触发器（TTL）打开，输出被禁止，可通过输入数据寄存器 GPIOx_IDR读取IO状态。
输入模式可设置为上拉，下拉，浮空，模拟四种。
上拉和下拉–默认的电平尤上拉或者下拉决定。

浮空–电平是不确定的，完全由外部的输入决定（一般接按键时候用的是这个）。

模拟–用于ADC采集。

输出模式；

推挽，开漏

推挽模式时–双MOS（P-MOS管 和 N-MOS管）轮流工作，输出数据寄存器 GPIOx_ODR可控制IO输出高低电平。
开漏模式时–只有N-MOS管工作，输出数据寄存器可控制IO输出高阻态或低电平。

高阻态–数字电路中常见的术语，电路的一种输出状态，既不是高电平，也不是低电平，如果高阻态输入下一级电路的话，对下级电路无任何影响，和没接一样，如果用万用表测，可能是高电平，也可能是低电平，随他后面借的东西定。–来自百度百科

复用功能；

输出使能，输出速度可配置，可工作在开漏记推挽模式，但是输出信号源于其他外设，输出数据寄存器GPIOx_OD无效；
输入可用，通过输入数据寄存器可获取IO实际状态，但一般直接用外设的寄存器来获取该数据信号。