STM32标准库-GPIO及输出

已于 2025-05-31 01:39:34 修改
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分类专栏： STM32标准库 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2025-05-31 01:37:05 首次发布
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一、GPIO简介

  • GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口
  • 可配置为8种输入输出模式
  • 引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V
  • 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
  • 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。

二、GPIO基本结构

在

  • 模块组成：

  • 模块组成：

    • GPIO 端口（A/B 等）：每个含 16 引脚（如 PA0PA15、PB0PB15），通过寄存器（配置模式、控制输出）和驱动器（硬件驱动引脚信号）实现功能。
    • APB2 总线：连接 GPIO 与 CPU，负责高速数据 / 控制信号传输（双向箭头表示配置与状态反馈）。

  • 功能逻辑：

    • 配置：CPU 通过 APB2 总线写寄存器（如模式、速度），驱动器按配置驱动引脚（如推挽输出、上拉输入）。
    • 数据传输：输出时寄存器→驱动器→引脚；输入时引脚→驱动器→寄存器，CPU 读取状态。

  • 总线与外设关系：
    GPIOA/GPIOB（图中示例）挂载于APB2 总线（高速总线，适用于高频外设），确保引脚配置和数据处理的高效性。

核心知识点：

  • GPIO 架构：寄存器 + 驱动器 + APB2 总线，实现引脚的灵活配置（输入 / 输出模式、速度、电气特性）。
  • APB2 作用：连接高速外设（如 GPIOA/B 在 STM32F10x 中通常为 APB2 外设，具体以手册为准），支撑 GPIO 的高速操作（如 50MHz 输出速度）。
  • 引脚独立性：每个引脚（如 PA13、PB5）可独立配置，满足多外设（LED、按键、通信接口）的复用需求。

三、GPIO位结构

在这里插入图片描述

  1. 输入路径：
    • 模拟输入：直接连接引脚，用于 ADC 采集（无施密特触发，避免数字噪声干扰模拟信号）。
    • 复用功能输入：引脚作为片上外设（如 USART_RX）的输入，经TTL 肖特基触发器（施密特触发，抗噪声，将模拟信号整形为数字电平）后传输至外设。
    • 通用输入：通过输入驱动器（含上拉 / 下拉电阻，可配置浮空、上拉、下拉模式），数据存入输入数据寄存器，供 CPU 读取。
  2. 输出路径：
    • 通用输出：CPU 写输出数据寄存器，经输出控制模块（配置推挽 / 开漏模式），驱动 P-MOS（高电平）和 N-MOS（低电平）组成的输出驱动器，控制引脚电平。
    • 复用功能输出：片上外设（如 USART_TX）直接控制输出驱动器，实现外设功能（需配置引脚为复用模式）。
  3. 保护电路：
    引脚两端的保护二极管（接 VDD 和 VSS），防止静电、过压损坏芯片（ESD 保护）。
  4. 寄存器操作：
    • 位设置 / 清除寄存器（BSRR）：快速置位 / 复位引脚（原子操作，避免中断冲突）。
    • 输出数据寄存器（ODR）：存储引脚输出电平（0/1）。
    • 输入数据寄存器（IDR）：读取引脚输入状态（0/1，反映外部信号或内部外设输出）。

关键知识点（若为考点）：

  • 输入模式：
    • 浮空输入（无上下拉，IDR 直接读取引脚电平，易受噪声影响）。
    • 上拉 / 下拉输入（通过配置上下拉电阻，稳定输入电平，如按键检测）。
    • 模拟输入（无施密特触发，专用于 ADC，禁止数字电路干扰）。
  • 输出模式：
    • 推挽输出：P/N-MOS 同时工作，高电平时 P-MOS 导通（接 VDD），低电平时 N-MOS 导通（接 VSS），驱动能力强（如 LED、电机控制）。
    • 开漏输出：仅 N-MOS 工作，高电平时输出高阻态（需外部上拉电阻），适用于 I2C 总线（线与逻辑）或多设备共享总线。
  • 复用功能：引脚映射到片上外设（如 SPI_CLK、USART_TX），需配置为复用模式，由外设直接控制输出驱动器（如 USART 发送数据时自动控制引脚电平）。

应用场景：

  • LED 控制：推挽输出模式（GPIO_Mode_Out_PP），直接驱动 LED（低电平点亮时用 GPIO_ResetBits，高电平用 GPIO_SetBits）。
  • 按键检测：上拉输入模式（GPIO_Mode_IPU），按键按下时引脚接地（IDR 读取 0），释放时上拉为 1。
  • I2C 通信：开漏输出 + 上拉电阻（GPIO_Mode_AF_OD），实现总线的线与逻辑（多设备共享时钟 / 数据线）。

四、GPIO模式

通过配置GPIO的端口配置寄存器，端口可以配置成以下8种模式

模式名称性质特征
浮空输入数字输入可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定
上拉输入数字输入可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平
下拉输入数字输入可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平
模拟输入模拟输入GPIO无效，引脚直接接入内部ADC
开漏输出数字输出可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS
推挽输出数字输出可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS
复用开漏输出数字输出由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS
复用推挽输出数字输出由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS

  • 浮空/上拉/下拉输入
    在这里插入图片描述

  • 模拟输入

在这里插入图片描述

  • 开漏/推挽输出

在这里插入图片描述

  • 复用开漏/推挽输出

在这里插入图片描述

五、LED和蜂鸣器

简介

  • LED：发光二极管，正向通电点亮，反向通电不亮
  • 有源蜂鸣器：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定
  • 无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音

在这里插入图片描述

硬件电路

在这里插入图片描述

5.1LED灯闪烁

5.1.1接线图在这里插入图片描述

5.1.2代码

#include "stm32f10x.h"                  // 包含STM32F10x系列设备的头文件

int main(void)
{	
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  // 使能GPIOA外设的时钟
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;  // 定义GPIO初始化结构体
		GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 配置GPIO模式为通用推挽输出
		GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;  // 配置要初始化的引脚为PA0
		GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 配置GPIO输出速度为50MHz
		GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);    // 应用初始化配置到GPIOA

		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);// 将PA0引脚设置为低电平（点亮LED，对于大多数开发板上的LED是低电平点亮）
		while(1) // 进入无限循环，保持程序运行
		{
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);// 将PA0引脚设置为低电平
			Delay_ms(500);// 延时500毫秒
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);// 将PA0引脚设置为高电平
			Delay_ms(500);// 延时500毫秒
		    
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);// 将PA0引脚设置为低电平
			Delay_ms(500);// 延时500毫秒
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);// 将PA0引脚设置为高电平
			Delay_ms(500);// 延时500毫秒
		
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0,(BitAction)0);// 将PA0引脚设置为低电平
			Delay_ms(500);// 延时500毫秒
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0,(BitAction)1);// 将PA0引脚设置为高电平
			Delay_ms(500);// 延时500毫秒
		}
}

5.2LED流水灯

5.1.1接线图

5.1.2代码

#include "stm32f10x.h"// 包含STM32F10x系列设备的头文件
int main(void)
{		
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  // 使能GPIOC外设的时钟
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;  // 定义GPIO初始化结构体
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 配置GPIO模式为通用推挽输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;  // 配置要初始化的引脚为PC13
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 配置GPIO输出速度为50MHz
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);    // 应用初始化配置到GPIOC
	
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);// 将PC13引脚设置为低电平（点亮LED，对于大多数开发板上的LED是低电平点亮）
    
   
    while(1) // 进入无限循环，保持程序运行
    {
	GPIO_Write(GPIOA, ~0x0001);//0000 0000 0000 0001      // PA0输出低电平，其他引脚高电平
	    Delay_ms(500);// 延时500毫秒
      GPIO_Write(GPIOA, ~0x0002);//0000 0000 0000 0010
	    Delay_ms(500);// 延时500毫秒
	GPIO_Write(GPIOA, ~0x0004);//0000 0000 0000 0100
	    Delay_ms(500);// 延时500毫秒
	GPIO_Write(GPIOA, ~0x0008);//0000 0000 0000 1000
	    Delay_ms(500);// 延时500毫秒
	GPIO_Write(GPIOA, ~0x0010);//0000 0000 0001 0000
	    Delay_ms(500);// 延时500毫秒
	GPIO_Write(GPIOA, ~0x0020);//0000 0000 0010 0000
	    Delay_ms(500);// 延时500毫秒
	GPIO_Write(GPIOA, ~0x0040);//0000 0000 0100 0000
	    Delay_ms(500);// 延时500毫秒
	GPIO_Write(GPIOA, ~0x0080);//0000 0000 1000 0000
	    Delay_ms(500);// 延时500毫秒
	
    }
}

在 STM32 的 GPIO 操作中，PortVal 是 GPIO_Write() 函数的参数，用于指定 GPIO 端口的全部 16 个引脚的输出值。以下是详细解释：

1. 参数含义

  • PortVal

    （Port Value）：一个 16 位无符号整数（

    uint16_t

    ），每一位对应 GPIO 端口的一个引脚。

    • bit0 → 对应 PA0（或 PB0、PC0 等，取决于调用函数时指定的端口）。
    • bit1 → 对应 PA1，以此类推，直到 bit15 对应 PA15。
    • 值为 1 表示引脚输出 高电平（逻辑 1）；值为 0 表示输出 低电平（逻辑 0）。

2. 函数作用

GPIO_Write() 函数用于批量设置 GPIO 端口的所有引脚状态，例如：

GPIO_Write(GPIOA, 0x000F);  // PA0~PA3输出高电平，PA4~PA15输出低电平
  • 二进制表示：0x000F = 0000 0000 0000 1111，对应 PA0~PA3 为 1（高），其余为 0（低）。

3. 与其他引脚输出函数的对比

函数作用示例
GPIO_Write()设置整个端口的 16 位值GPIO_Write(GPIOA, 0xFFFF);
GPIO_SetBits()单独将某些引脚置为高电平GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits()单独将某些引脚置为低电平GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
GPIO_WriteBit()单独设置某个引脚的值GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);

优化：

// 依次点亮PA0~PA7（假设LED为低电平点亮）
for (int i = 0; i < 8; i++) {
    GPIO_Write(GPIOA, ~(0x0001 << i));  // 每次仅第i位为0（低电平）
    Delay_ms(500);
}

5.3蜂鸣器

5.3.1接线图

在这里插入图片描述

5.3.2代码

#include "stm32f10x.h"                  // 包含STM32F10x系列设备的头文件

int main(void)
{		
  
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  // 使能GPIOB外设的时钟
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;  // 定义GPIO初始化结构体
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 配置GPIO模式为通用推挽输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;  // 配置要初始化的引脚为PB12
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 配置GPIO输出速度为50MHz
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);    // 应用初始化配置到GPIOB
	
 
       while(1) // 进入无限循环，保持程序运行
    {
	 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
	    Delay_ms(100);// 延时100毫秒
	 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
	    Delay_ms(100);// 延时100毫秒
       GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
	    Delay_ms(100);// 延时100毫秒
	 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
	    Delay_ms(700);// 延时700毫秒
	 
    }
}
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