嵌入式linux 通过获取设备树电亮LED

已经被舍弃的方法就不再写了（地址映射）

        搭建好设备驱动框架之后，需要对led灯引脚进行初始化，不管什么外设驱动，GPIO驱动基本都是必须的，而pinctrl和gpio子系统又是GPIO驱动所必须的。

pinctrl 子系统主要工作内容如下：

• 获取设备树中 pin 信息。
• 根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的复用功能
• 根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的电气特性，比如上 / 下拉、速度、驱动能力等。

        对于我们使用者来说，我们只需要在设备树里面设置好某个pin的相关属性即可，其他初始化工作均由pinctrl子系统完成， pinctrl 子系统源码目录为 drivers/pinctrl 。

         1、创建对应的节点

        2、添加“fsl,pins”属性

        3、在“ fsl,pins ”属性中添加 PIN 配置信息

        

gpio子系统:

        只有复用为gpio的时候才可以使用gpio子系统。

         cd - gpios = <& gpio1 19 GPIO_ACTIVE_LOW >;

         属性值一共有三个，“ &gpio1 ”表示 CD 引脚所使用的 IO 属于 GPIO1 组,“ 19”表示 GPIO1 组的第 19 号 IO，“ GPIO_ACTIVE_LOW ”表示低电平有效.

        根据上面的子系统，我们就可以直接从设备树中获取设备的信息，从而实现led的初始化

        1，获取设备节点

        

struct device_node *nd;

nd = of_find_node_by_path("/leds");

        2，获取设备树中的gpio属性，并转化成gpio编号

int gpio;

gpip = of_get_named_gpio(nd,"led_gpio",设备树的第i个pin信息);

        3，设置为输入或者输出模式

//1   默认为高电平
//输出
ret = gpio_direction_output(gpioled.led_gpio, 1);
//输入
ret = gpio_direction_input(gpioled.led_gpio, 1);

        4，设置gpio引脚电平，或者获取引脚电平

gpio_set_value(dev->led_gpio, 0);	    /* 引脚设置为低电平 */

gpio_get_value(dev->led_gpio)            /* 获取引脚的电平 */